4種工業(yè)機(jī)器人控制方式解析

1、點(diǎn)位控制方式(PTP)

這種控制方式只對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點(diǎn)上的位姿進(jìn)行控制。在控制時(shí)，只要求工業(yè)機(jī)器人能夠快速、準(zhǔn)確地在相鄰各點(diǎn)之間運(yùn)動，對達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡則不作任何規(guī)定。定位精度和運(yùn)動所需的時(shí)間是這種控制方式的兩個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方式具有實(shí)現(xiàn)容易、定位精度要求不高的特點(diǎn)，因此，常被應(yīng)用在上下料、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和在電路板上安插元件等只要求目標(biāo)點(diǎn)處保持末端執(zhí)行器位姿準(zhǔn)確的作業(yè)中。這種方式比較簡單，但是要達(dá)到2～3um的定位精度是相當(dāng)困難的。

2、連續(xù)軌跡控制方式(CP)

這種控制方式是對工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進(jìn)行連續(xù)的控制，要求其嚴(yán)格按照預(yù)定的軌跡和速度在一定的精度范圍內(nèi)運(yùn)動，而且速度可控、軌跡光滑、運(yùn)動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務(wù)。

3、力(力矩)控制方式

這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力(力矩)信號，所以該系統(tǒng)中必須有力(力矩)傳感器。有時(shí)也利用接近、滑動等傳感功能進(jìn)行自適應(yīng)式控制。

4、智能控制方式

機(jī)器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自身內(nèi)部的知識庫作出相應(yīng)的決策。采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)能力。智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。也許這種控制方式模式，工業(yè)機(jī)器人才真正有點(diǎn)“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴(yán)重依賴于元件的精度。

工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道

1.項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)工廠制造自動化的推行，根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識提出自動化的解決方案并組織實(shí)施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝，能夠完成機(jī)器人自動化線的設(shè)計(jì)和升級改造工作

3.售前售后技術(shù)支持工程師

能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)

4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識和實(shí)踐技能

工業(yè)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)

主營業(yè)務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人工程師崗前培訓(xùn)

通過3-6個(gè)月“理實(shí)虛”一體化教子進(jìn)行崗前培訓(xùn)，為自動化行業(yè)培養(yǎng)機(jī)器人應(yīng)用工程師(包括機(jī)械工程師、、調(diào)試工程師、工藝工程師、PLC系統(tǒng)工程師)。

工程師班(?？埔陨?助理工程師班(高中以上)操作工班(高中、中職)

在職進(jìn)階班(?？?有工作經(jīng)驗(yàn))

主營業(yè)務(wù)二:自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試

1、由工程師帶著學(xué)員到企業(yè)的一線調(diào)試，現(xiàn)場實(shí)習(xí),積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),解決就業(yè)崗位。

2、承接高校實(shí)訓(xùn)室設(shè)備的調(diào)試,高校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)師資技能培訓(xùn)及取證培訓(xùn)。

工業(yè)機(jī)器人時(shí)代背景

智能機(jī)器

基于信息物理融合系統(tǒng)，工業(yè)4.0是未來制造的理想狀態(tài)，核心為自動化控制系統(tǒng)、移動互聯(lián)、智能機(jī)器人。

“兩化融合”

兩化融合是指電子信息技術(shù)廣泛應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，信息化成為工業(yè)企業(yè)經(jīng)營管理的常規(guī)手段。信息化進(jìn)程和工業(yè)化進(jìn)程不再相互獨(dú)立進(jìn)行，不再是單方的帶動和促進(jìn)關(guān)系，而是兩者在技術(shù)、產(chǎn)品、管理等各個(gè)層面相互交融，彼此不可分割，并催生工業(yè)電子、工業(yè)軟件、工業(yè)信息服務(wù)業(yè)等新產(chǎn)業(yè)。

工業(yè)4.0

“工業(yè)4.0”項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn);二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。