這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。

　匯川伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)由什么組成?在日常生活中，我們經(jīng)常使用的交流伺服電機(jī)通常是單相異步電機(jī)，其中有鼠籠式轉(zhuǎn)子交流電機(jī)和杯形轉(zhuǎn)子交流電機(jī)。匯川伺服電機(jī)與普通電機(jī)相同。交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子組成。交流伺服電機(jī)和單相感應(yīng)電機(jī)的工作原理沒有本質(zhì)區(qū)別。然而，交流伺服電機(jī)必須具有能夠克服交流伺服電機(jī)的所謂“旋轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的性能，即當(dāng)沒有控制信號(hào)時(shí)，它不應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。

匯川PLC價(jià)格伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī)，但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制，它將實(shí)時(shí)測量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制的，輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度，但沒有速度測量。

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。