滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業(yè)鋁型材；導軌皆為滾輪導軌；齒條是直接在導軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

中空軸回轉(zhuǎn)工作臺消回差結構

回轉(zhuǎn)工作臺，可采用同步帶傳動方式；配合圓弧導軌使用，可具有很大的中空空間；此種回轉(zhuǎn)工作臺，往往也被稱為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺：

同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制，和圓弧導軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合；同時同步帶中間有V型凸起，可和圓弧導軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合；上述機械結構設計特點，消除了回轉(zhuǎn)工作臺的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙，也就是消除了回差：

三：多個工位如何同步？

實現(xiàn)多個工位的同步運動，方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式：請參考文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步

四：如何實現(xiàn)準停？

通過傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環(huán)形裝配線-傳動系統(tǒng)設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現(xiàn)二次精定位

五：生產(chǎn)節(jié)拍可以優(yōu)化到什么程度？

環(huán)形導軌可高速運行，這大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍，

六：裝配是否很復雜困難？

對中國市場來說，環(huán)形導軌是一種比較新的產(chǎn)品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

絆閂組合件

絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機構；選擇的導軌為HDRT重載環(huán)形導軌，HDRT重載環(huán)形導軌在汽車工業(yè)的自動裝配線中有廣泛的應用：。絆閂的扣子在較大的外力的作用下可左右轉(zhuǎn)動，所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導軌的方向稍微左右移動；這樣大幅降低了對電機停車的定位精度要求，也降低了對多個滑座的安裝間距的一致性要求，保證了二次精定位時的/鎖緊機構的完全到位/減小了滑座左/右移動對同步帶的拉力。