氣壓驅(qū)動所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達、氣閥等

氣壓驅(qū)動所采用的元件為氣壓缸、氣壓馬達、氣閥等。一般采用4-6個大氣壓，個別的達到8-10個大氣壓。它的優(yōu)點是氣源方便，維護簡單，成本低。缺點是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實現(xiàn)中間位置的停止，只能用于點位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統(tǒng)容易生銹。

為了減少停機時產(chǎn)生的沖擊，氣壓系統(tǒng)裝有速度控制機構(gòu)或緩沖機構(gòu)。電氣驅(qū)動采用的不多。現(xiàn)在都用三相感應(yīng)電動機作為動力，用大減速比減速器來

驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)；直線運動則用電動機帶動絲杠螺母機構(gòu)；有的采用直線電動機。通用機械手則考慮用步進電機、直流或交流的伺服電機、變速箱等。

氣壓驅(qū)動的機械手是這四種里面

氣壓驅(qū)動的機械手是這四種里面為靈活的機械手，它的工作速度較為靈活而且很快，它整體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，自身重量也是比較輕的，所以在維修和保護上是比較方便快捷的，所以它的造價成本不是很高，價格也較低，但是正是因為它這些優(yōu)點，讓氣動驅(qū)動機械手的負載能力較差，伺服控制也不好實現(xiàn)。

　 電動驅(qū)動的機械手是工作范圍和使用比較多的一種機械手，因為它的慣性很低，而且使用的條件比較簡單，所以這種驅(qū)動機械手容易在大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可

一、條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)它使得各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準確、實時、可追溯的特點，系統(tǒng)采用文件服務(wù)器和大容量存儲設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場的生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

二、全線主控制系統(tǒng)是一種采用基于現(xiàn)場總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實時性，更有極高的可靠性；

三、自動化立體倉儲供料系統(tǒng)是用于自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控；

四、生產(chǎn)線的監(jiān)控、調(diào)度、管理系統(tǒng)是采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級網(wǎng)絡(luò)對整個生產(chǎn)線進行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計劃，自動分配任務(wù)，完成自動化生產(chǎn)；