無線控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的相比，其主要特點有：

   (1)具有抗干擾能力，因此在惡劣條件下也可以使用；

   (2)可以預留多個接口，以方便產(chǎn)品的升級，還能在現(xiàn)場進行調整；

   (3)安裝方便，操作簡單，且維護容易；

   (4)一旦出現(xiàn)問題，能夠迅速進行判斷和指示，以便及時找出故障點；

   (5)能夠避免使用電纜，從而避免出現(xiàn)電纜斷裂等問題；

   (6)性能可靠，具有糾錯功能，還能對信號進行檢查，以避免出錯；

   (7)采用雙向控制，因此一個堆取料機只需要使用一套設備就可以了；

   (8)控制距離可達5000米，因此控制距離可以很遠，而且能夠適應現(xiàn)場的復雜要求和情況。

門式斗輪堆取料機(簡稱門式斗輪機)是散貨料場的堆取料設備,具有機械結構簡單,出力大,回取率高等優(yōu)點,是連續(xù)堆取散狀物料的理想設備。卸料斗懸掛在斜梁前端，使物料經(jīng)由過程卸料斗卸到懸臂的膠帶面上。它已成為現(xiàn)代化大型企業(yè)貯運料場所必備的設備之一。 門式斗輪機啃軌問題是一個普遍現(xiàn)象,啃軌是指門式斗輪機的大車在運行過程中因車輪跑偏而使輪緣與軌道的側面接觸,在運行過程中產(chǎn)生摩擦,加速輪緣的磨損,導致輪緣磨薄超標甚至整個車輪報廢,使車輪過早損壞的現(xiàn)象。

對今后同類機械設備大車行走自動糾偏控制系統(tǒng)設計有一定的參考價值。2)、加工精度，軸承滾道面機加工后進行磨削加工，以進步踏面的光潔度。 本課題之處,一是基于位置偏差的變頻器糾偏控制和動態(tài)位置校正思想,該設計思想可實現(xiàn)了大車行走同步控制,并消除編碼器的累積偏差；二是采用ROFIBUS-DP現(xiàn)場總線通訊技術的數(shù)字連接控制方案,實現(xiàn)了自動糾偏控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)通信、實時性、檢測精度和抗干擾性的要求。 此自動糾偏控制方案已正式投入生產(chǎn)使用,實踐證明門式斗輪機自動糾偏控制系統(tǒng)的可行性和有效性。