在機(jī)電一體化的閘口規(guī)劃中，操控器根據(jù)要求或者上端輸入的命令，操控電機(jī)履行閘口操控，并且經(jīng)過(guò)jue對(duì)值編碼器進(jìn)行方位反應(yīng)給操控器，構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)的操控體系，能很好的實(shí)現(xiàn)閘口開度的操控、反應(yīng)與調(diào)節(jié)。該體系中，不需求電池或者存儲(chǔ)部件保留閘口的方位信息，在體系加電后可直接獲取閘口的開度信息，而不需求閘口履行機(jī)械的額定運(yùn)動(dòng)。


增量編碼器通過(guò)輸出每圈的脈沖數(shù)(PPR)對(duì)一個(gè)360°圓周分割，也稱為分辨率。每個(gè)脈沖周期的變化代表了定角度變化， 這樣預(yù)先分割角度到每 個(gè)周期并讀取計(jì)數(shù)周期變化的方式為"增量編碼”,增量編碼器輸出一般是A、B、Z三相信號(hào)，A和B的輸出相差1/4個(gè)周期，正轉(zhuǎn)是1/4相差，而反轉(zhuǎn)是3/4相差，以此可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn); Z相是每圈僅提供一個(gè)位置脈沖，以此可以設(shè)定零位值。

編碼器呈現(xiàn)毛病時(shí)，專業(yè)修理編碼器的技術(shù)師會(huì)先進(jìn)行剖析毛病發(fā)作在哪個(gè)部位，查出毛病呈現(xiàn)原始位在哪，然后進(jìn)行修理作業(yè)。

編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引進(jìn)攪擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通訊的準(zhǔn)確性，須確保屏蔽線可靠的焊接及接地。

編碼器裝置松動(dòng)：這種毛病會(huì)影響方位操控 精度，形成停止和移動(dòng)中方位偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命，軸慣性力矩該值表明旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速改變的阻力轉(zhuǎn)速該速度指示編碼器的機(jī)械載荷約束。假如超出該約束，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生不良影響，另外信號(hào)也可能中止。

格雷碼是數(shù)據(jù)，由于是單元距離和循環(huán)碼，所以很放心。每步只要一位改變。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。 作業(yè)電流指通道答應(yīng)的負(fù)載電流。 作業(yè)溫度參數(shù)表中說(shuō)到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是確保的。假如稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)作業(yè)溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范。