傳感器本身又種類繁多，原理各異，檢測對象五花八門，給分類工作帶來一定困難，通常傳感器按下列原則進(jìn)行分類，按被檢測量分類按被檢測量分類，可分為物理量傳感器，化學(xué)量傳感器，生物量傳感器，在各類傳感器中可分為若干族，每一族中又可分為若干組。

按物理原理分類這種分類方法是以傳感器的物理原理作為分類依據(jù)，可分為壓阻式、壓電式、電感式、電容式、應(yīng)變式、霍爾式等；這種分類方法有利于傳感器專業(yè)工作者從原理和設(shè)計上作歸納性的分析和研究。

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超聲波傳感器主要采用直接反射式的檢測模式，位于傳感器前面的被檢測物通過將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的接取器，從而使傳感器檢測到被測物，還有部分超聲波傳感器采用對射式的檢測模式。

還有外置探頭型的超聲波傳感器，相應(yīng)的電子線路位于常規(guī)傳感器外殼內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合，超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生效應(yīng)，因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)等方面。

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超聲波傳感器正如其名，是使用超聲波測量距離的傳感器，由傳感器頭發(fā)射超聲波，并再次通過傳感器頭接收目標(biāo)物反射回來的超聲波，超聲波式傳感器可通過測量從發(fā)射到接收的“時間”來測量到目標(biāo)物的距離。

雖然光學(xué)式傳感器具有發(fā)射儀器和接取器2個部分，但超聲波式傳感器的1個超聲波元件可進(jìn)行發(fā)射和接收兩種操作，而反射型超聲波式傳感器的1個振動器即可交替進(jìn)行發(fā)射和接收操作，由此可實(shí)現(xiàn)傳感器的小型化。

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