將機(jī)械手置于手動模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。

手動模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。

手動模式下，把機(jī)械手運(yùn)動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。

五金沖壓機(jī)器人是機(jī)械化生產(chǎn)自動化過程中發(fā)展起來的新產(chǎn)品，在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，沖壓機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于自動沖床沖壓生產(chǎn)線中，根據(jù)客戶的實(shí)際產(chǎn)品情況選擇合適的五金沖壓機(jī)器人。沖壓機(jī)器人的開發(fā)和生產(chǎn)已經(jīng)成為高科技領(lǐng)域迅速發(fā)展的新興技術(shù)，進(jìn)一步促進(jìn)了機(jī)器人的發(fā)展，使機(jī)器人更好地實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。五金沖壓機(jī)器人有點(diǎn)很多，比如： 機(jī)械手雖然還不如人工靈活，但由于具有反復(fù)工作勞動、不知疲勞、不怕危險、抓重物力大于人工的特點(diǎn)，機(jī)械手已被眾多部門重視，應(yīng)用越來越廣泛。


沖壓機(jī)械手的工作方式較多，按手臂的坐標(biāo)方式而言，主要有4種基本方式-直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。角坐標(biāo)式機(jī)械手直角坐標(biāo)式機(jī)械手是適合于作業(yè)方位成行擺放或傳送帶合作運(yùn)用的一種機(jī)械手。目前應(yīng)用較多是四關(guān)節(jié)沖壓機(jī)械手，相比之前的沖壓機(jī)械手，它更靈活，速度更快，價格也便宜。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手是使用較多的一種方式，它適用于轉(zhuǎn)移和丈量工件。具有直觀性好、結(jié)構(gòu)簡略、本體占用的空間較小的特色。其動作規(guī)?？煞譃椋阂粋€旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一個直線運(yùn)動加一個不在直線運(yùn)動地點(diǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，兩個直線運(yùn)動加一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。