什么是線控底盤(pán)

什么是線控底盤(pán)：底盤(pán)是汽車的重要部件之一，包括傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。目前，隨著能源、安全、環(huán)保等因素的不斷提升，國(guó)內(nèi)外汽車工業(yè)正朝著電氣化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、輕量化方向發(fā)展。隨著汽車領(lǐng)域的不斷發(fā)展和用戶對(duì)車輛需求的不斷提高，線控技術(shù)原則上已經(jīng)引入汽車領(lǐng)域，底盤(pán)系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。

關(guān)于底盤(pán)

汽車一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)、車身、電器等主要部件組成。底盤(pán)是指?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)的組合。它的功能包括支撐和安裝車身、發(fā)動(dòng)機(jī)等零部件和總成，形成汽車的整體形狀，承載發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證車輛的正常運(yùn)行

關(guān)于線控技術(shù)

線控技術(shù)被稱為“線控驅(qū)動(dòng)”或“線控X”。它早期應(yīng)用于航空領(lǐng)域，來(lái)源于飛機(jī)的飛行控制系統(tǒng)。它將飛行員的操作轉(zhuǎn)換成弱電信號(hào)，然后通過(guò)弱電信號(hào)控制強(qiáng)電執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的飛行控制。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是用電線（電信號(hào)）代替機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等形式的連接，而不依賴于駕駛員的力輸出或扭矩輸出。該技術(shù)減少了復(fù)雜的機(jī)械連接，使整車重量減輕，降低了能耗和制造成本，控制更加方便快捷。它還可以引入計(jì)算機(jī)輔助控制系統(tǒng)，為智能汽車和無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展鋪平道路。

線控底盤(pán)與原有底盤(pán)相比

線控底盤(pán)與原有底盤(pán)系統(tǒng)的剛性連接相比，線控制動(dòng)更加靈活，可以降低底盤(pán)設(shè)計(jì)和布局的難度，避免因子系統(tǒng)剛性連接而調(diào)整其他部件的位置，有利于實(shí)現(xiàn)底盤(pán)模塊化設(shè)計(jì)。在智能汽車時(shí)代，線控系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件沒(méi)有硬約束?；陔娮涌刂茊卧‥CU）的系統(tǒng)控制策略可以更加豐富，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)底盤(pán)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制。

智能化推動(dòng)線控底盤(pán)的發(fā)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是汽車工業(yè)的未來(lái)。隨著汽車新四化的提出和政策暖風(fēng)的頻頻吹來(lái)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展迎來(lái)了新的機(jī)遇。

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用

線控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開(kāi)發(fā)了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉(zhuǎn)向才能滿足要求，這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤(pán)與方向盤(pán)的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤(pán)角度數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線控制動(dòng)=線控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

差速底盤(pán)的使用

而且由于采用單輪驅(qū)動(dòng)，不需要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的匹配問(wèn)題；對(duì)地面的要求相對(duì)較低，因此適用于各種環(huán)境和場(chǎng)合。與其他類型車輛相比，單方向盤(pán)車輛采用單方向盤(pán)驅(qū)動(dòng)，靈活性相對(duì)較差，動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。叉車通常采用這種方式。

雙方向盤(pán)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)功能，還可以實(shí)現(xiàn)橫移，具有很高的靈活性的操作精度。缺點(diǎn)是兩套方向盤(pán)成本高，AGV運(yùn)行時(shí)往往需要兩個(gè)差速底盤(pán)，對(duì)電機(jī)和控制精度要求高。而且，由于四個(gè)或四個(gè)以上車輪的車輪結(jié)構(gòu)，容易造成一個(gè)車輪懸在空中，影響作業(yè)，因此對(duì)地面平整度要求很高。