自從京東、天貓、蘇寧等電商大佬在倉儲使用AGV機器人搬運貨物后，國內(nèi)的AGV機器人也越來越多。如今很多的物流公司已經(jīng)走進倉儲智能管理時代，智能物流AGV機器人的成本也將下降，這主要都是因為激光雷達的崛起。

引用國外的激光雷達成本非常高，所以很多的中國大企業(yè)都采購國內(nèi)的激光雷達降低成本，國內(nèi)的激光雷達從性能上比和國外的基本差不多，無論從精度，還是角度，都基本相同，國產(chǎn)激光雷達產(chǎn)品不遜色于國外的產(chǎn)品，國產(chǎn)激光雷達的價格對很多機器人企業(yè)來說，是非常有吸引力的。

相比其他技術(shù)方案，OPA方案給大家描述了一個激光雷達芯片級解決方案的美好前景，它主要是采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發(fā)光時間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實現(xiàn)對不同方向的掃描。雷達精度可以做到毫米級，且順應(yīng)了未來激光雷達固態(tài)化、小型化以及低成本化的趨勢，但難點在于如何把單位時間內(nèi)測量的點云數(shù)據(jù)提高以及投入成本巨大等問題。

在電子商務(wù)高速發(fā)展的今天，物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數(shù)以億計的人工包裹量分揀是物流行業(yè)面臨的與日俱增的成本挑戰(zhàn)。

在智能倉儲物流系統(tǒng)中，除上述AGV實現(xiàn)的貨物自動搬運功能外，分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統(tǒng)中，以低于人類出錯率的效率工作方式在快速解放勞動力。

那么，分揀機器人是如何工作，如何實現(xiàn)人機跟隨的呢？靠的是一個攝像頭和一款北醒固態(tài)面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員，CE30的點云模式專注視野范圍內(nèi)的三維信息。兩者數(shù)據(jù)結(jié)合，通過邏輯緊密的算法進行精準(zhǔn)定位。

在工作時，泰覽-15可射出多線激光同時進行高速非重復(fù)式掃描，當(dāng)積分時間為0.1秒時，即可在15°圓形視場范圍內(nèi)掃描覆蓋99.8％的區(qū)域，點云密度在等效時間內(nèi)超過市面上主流128線機械式激光雷達。

據(jù)介紹，產(chǎn)品在CES 2020亮相之后，在備產(chǎn)階段，泰覽-15又經(jīng)過了進一步性能優(yōu)化。

現(xiàn)在，在點云精度方面，泰覽-15的角度精度達到0.03°，光束發(fā)散角低至0.12°（垂直）× 0.02°（水平）。

即使面對反射率低至10%的物體，泰覽-15的探測距離仍可達到320米。500米處可探測物體的反射率要求亦由80%降低至50%。