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目前，RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過(guò)載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

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TTRD-C系列因應(yīng)市場(chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開(kāi)發(fā)出TTRD-C來(lái)解決這問(wèn)題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

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工業(yè)機(jī)器人所有核心零部件中，減速機(jī)為關(guān)鍵。

RV傳動(dòng)一種全新的傳動(dòng)方式，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、精度保持穩(wěn)定、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。

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