取料機(jī)生產(chǎn)，裝料和卸料都采用帶式輸送機(jī)作為基礎(chǔ)構(gòu)成，有專門(mén)的工作機(jī)構(gòu)，取料與輸送是同時(shí)進(jìn)行的，而且又是連續(xù)作業(yè)，所以生產(chǎn)率很高。從裝載地點(diǎn)到卸料地點(diǎn)，連續(xù)而高速的物流使設(shè)備獲得。

取料機(jī)一般都沿著整條運(yùn)輸線路業(yè)時(shí)間，利用行走機(jī)構(gòu)、懸臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和俯仰來(lái)改變裝料點(diǎn)和卸料點(diǎn)的位置，并且使用過(guò)程中維護(hù)量少。一般供料均勻,運(yùn)行速度穩(wěn)定，工作過(guò)程中至大載荷與平均載荷差別不大，消耗功率變化也不大；能耗低，使用成本低。因?yàn)槲锪陷斔褪遣捎米枇^小的帶式輸送機(jī)，所以功率消耗小。取料機(jī)在低溫條件下存放，不但易產(chǎn)生不脈動(dòng)的故障，而且其中的橡膠膜和塑料件也易于損壞。

大型斗輪堆取料機(jī)的工作原理與小型設(shè)備一樣，但是在具體結(jié)構(gòu)以及機(jī)構(gòu)的型式方面，還是有不少差異，需要針對(duì)大型設(shè)備的特點(diǎn)分別進(jìn)行合理選擇。下面從主結(jié)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)支承、大車行走機(jī)構(gòu)等幾個(gè)主要方面對(duì)具體型式進(jìn)行分析。堆取料機(jī)主結(jié)構(gòu)常用的有整體變幅式和四連桿活動(dòng)配重式兩種整體變幅式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)簡(jiǎn)單，臂架和配重架以及立柱受力明確，立柱參與變幅，通過(guò)油缸實(shí)現(xiàn)，不足之處是變化范圍大，對(duì)結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)軸承、輪壓、穩(wěn)定性會(huì)產(chǎn)生一定的影響。取料機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用coneshell方式進(jìn)行堆料，通過(guò)在懸臂梁前端和回轉(zhuǎn)鋼結(jié)構(gòu)頂部安裝兩個(gè)GPS接收點(diǎn)，對(duì)懸臂位置和整機(jī)位置進(jìn)行定位。四連桿活動(dòng)配重式，結(jié)構(gòu)型式相對(duì)復(fù)雜，配重架構(gòu)件多采用桁架結(jié)構(gòu)，受力復(fù)雜，臂架和配重架變幅過(guò)程中有獨(dú)立的鉸點(diǎn)，立柱不參與變幅，一般通過(guò)油缸或鋼絲繩實(shí)現(xiàn)，其優(yōu)點(diǎn)也是顯而易見(jiàn)的，臂架變幅過(guò)程中變化范圍小，對(duì)整機(jī)的輪壓、穩(wěn)定性、回轉(zhuǎn)軸承以及回轉(zhuǎn)平臺(tái)和門(mén)座架等鋼結(jié)構(gòu)都非常有利。

QGM1100/44型半門(mén)式刮板取料機(jī)是針對(duì)印尼古龍鋼鐵公司年產(chǎn)70~80萬(wàn)噸鐵水鐵前項(xiàng)目進(jìn)行開(kāi)發(fā)、設(shè)計(jì)的,該產(chǎn)品在刮板取料系統(tǒng)中屬于一種大跨距取料機(jī)形式,也是目前國(guó)內(nèi)外使用的跨距取料機(jī)。主要由端梁行走機(jī)構(gòu)、門(mén)架、刮板取料系統(tǒng)、鋼絲繩卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、導(dǎo)料槽裝置、控制室、平臺(tái)欄桿等系統(tǒng)組成。隨著飼料攪拌機(jī)的應(yīng)用，青貯取草機(jī)作為攪拌機(jī)的配套產(chǎn)品，越來(lái)越受到用戶的歡迎。本研究QGM1100/44型半門(mén)式刮板取料機(jī)的總體方案設(shè)計(jì)、部件功率計(jì)算選型及主體結(jié)構(gòu)分析。