直接驅(qū)動電機(jī)簡介

直驅(qū)是指直接驅(qū)動（Direct Drive）是新型的電機(jī)直接和運(yùn)動執(zhí)行部分結(jié)合，即電機(jī)直接驅(qū)動機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)，沒有中間的機(jī)械傳動環(huán)節(jié)。典型的直接驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用包括，以直線電機(jī)為驅(qū)動元件的直線運(yùn)動部件和以力矩電機(jī)為驅(qū)動元件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動元件。傳統(tǒng)的傳動技術(shù)是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，通過機(jī)械傳動環(huán)節(jié)（如：變速箱、減速器、絲杠、渦輪蝸桿），將動力放大，傳遞給執(zhí)行部分，于是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)。

直線電動機(jī)

是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。直線電動機(jī)的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電動機(jī)沿徑向剖開，并將電動機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電動機(jī)的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電動機(jī)的次級，當(dāng)初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動部件的直線運(yùn)動。

直驅(qū)電機(jī)未來的趨勢

變速箱、同步帶、滑輪或絲杠等這些機(jī)械傳動也同時(shí)會引起齒隙、機(jī)械損失和令人反感的噪音，降低機(jī)器性能，增加機(jī)器尺寸和重量。這種復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)不僅導(dǎo)致較低的傳動性能，還為系統(tǒng)的安裝調(diào)試和使用帶來諸多不便。近幾年來，在電氣傳動工程領(lǐng)域里顯示出明顯地轉(zhuǎn)向直驅(qū)傳動系統(tǒng)的趨勢。直接驅(qū)動系統(tǒng)省去了很多組件與傳動部件，簡化了整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使整個系統(tǒng)非常緊湊。