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無刷直流電機
僅有位置傳感器而沒有轉(zhuǎn)速傳感器,那就要求檢測位置信號的差異,在模擬系統(tǒng)中就要導(dǎo)致噪聲的放大;而在數(shù)字系統(tǒng)中這不是問題。對于位置和轉(zhuǎn)速控制的無刷直流電動機,位置傳感器或者是其他獲取轉(zhuǎn)子位置信息的元件是一定要的。許多的應(yīng)用場合為了轉(zhuǎn)矩控制還需要電流反饋。至少,需要匯線電流反饋來防止電機和驅(qū)動系統(tǒng)過流。當(dāng)添加一內(nèi)電流閉環(huán)控制就能實現(xiàn)非??斓碾娏髟茨孀兤髂菢拥男阅埽恍枰绷黢詈想娍蛊?,它被稱為電流調(diào)節(jié)電壓源逆變器。
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屬靜態(tài)電機,空載電流??; ;體積小。低速起動時有輕微振動,如速度加大換相頻率增大,就感覺不到振動現(xiàn)象了;易形成共振,因為任何一件東西都有一個固有振動頻率,如果無刷電機的振動頻率與車架或塑料件的振動頻率相同或接近時就容易形成共振現(xiàn)象,但可以通過調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到程度。所以采用無刷電機驅(qū)動的電動車有時會發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。
無刷直流電機工作原理
速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部分工作就由pwm來完成。pwm是決定電機轉(zhuǎn)速快或慢的方式,如何產(chǎn)生這樣的pwm才是要達到較精準(zhǔn)速度控制的核心。高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的clock 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。
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