減速機(jī)在原動機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

防止擺線針輪減速機(jī)齒輪早期點(diǎn)蝕的途徑:1.齒輪減速機(jī)傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。2.提高減速機(jī)齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅(qū)動擺線針輪減速機(jī)，如果在裝配和安裝時(shí)，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負(fù)荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負(fù)荷（較大達(dá)到設(shè)計(jì)負(fù)荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進(jìn)展性早期點(diǎn)蝕。

減速機(jī)齒輪的制造精度決定著它的噪聲值

　　(一) 減速機(jī)齒輪的運(yùn)動精度對噪聲的影響。減速機(jī)齒輪的運(yùn)動精度是指傳遞運(yùn)動的準(zhǔn)確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差較大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運(yùn)動精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計(jì)誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但當(dāng)周節(jié)累計(jì)誤差增大時(shí)，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動，此時(shí)噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

　　(二)輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲，因此對減速步進(jìn)電機(jī)輪體進(jìn)行動態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。

我們怎么來利用機(jī)油來運(yùn)行好咱們的減速機(jī)呢?

　　一、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

　　二、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤滑。