伺服液壓機

伺服液壓機是采用伺服電機驅(qū)動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節(jié)能液壓機。伺服液壓機主要由機架、操作工作臺、比例液壓系統(tǒng)、伺服電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成。

1、驅(qū)動方式---液壓機的伺服電機驅(qū)動是將傳動壓力機的普通電機更換為伺服電機，即為伺服液壓機。

2、節(jié)能環(huán)保---伺服液壓機采用的是伺服馬達，在待機的狀態(tài)下，馬達保證靜止，并且在工作中，速度及功率都是變化的，而普通的液壓機，其馬達一直都在轉(zhuǎn)動，消耗大量的電能，在工作中，速度及功率是恒定的。

3、精i確控制---伺服液壓機在允許范圍內(nèi)可以設(shè)定多段沖程速度、精i確到位停止、精i確到達壓力等，但是普通的液壓機由于管路和缸體的密封性等因素，導(dǎo)致其不能進行精i確控制。

伺服電機工作原理

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速控制，準(zhǔn)確轉(zhuǎn)數(shù)控制，準(zhǔn)確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-準(zhǔn)確速度控制，準(zhǔn)確位置控制，準(zhǔn)確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。 閉環(huán)伺服控制 閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0.01mm;精密控制推力，增加壓力傳感器，控制精度可達1%;很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。噪音低，節(jié)能，干凈，高剛性，抗沖擊力，超長壽命，操作維護簡單。電動缸可以在惡劣環(huán)境下無故障，防護等級可以達到IP66。長期工作，并且實現(xiàn)高強度，高速度，高精度定位，運動平穩(wěn)，低噪音。所以可以廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動化行業(yè)，焊接行業(yè)等。 低成本維護 電動缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。液壓缸和氣缸的替代品：電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。 配置靈活性 可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件：安裝前法蘭，后法蘭，側(cè)面法蘭，尾部鉸接，耳軸安裝，導(dǎo)向模塊等;可以與伺服電機直線安裝，或者平行安裝;可以增加各式附件：限位開關(guān)，行星減速機，預(yù)緊螺母等;驅(qū)動可以選擇交流制動電機，直流電機，步進電機，伺服電機。

伺服電機在應(yīng)用中起到怎么樣的作用?

現(xiàn)今伺服電機發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流伺服電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直交坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流伺服電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流伺服電機相當(dāng)?shù)男阅堋?

直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流伺服電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在伺服電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流伺服電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當(dāng)于直流伺服電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達到。

雖然伺服電機已被廣泛地應(yīng)用，但伺服電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好松下伺服電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。

伺服電機結(jié)構(gòu)

1、床身及縱向工作臺：床身上面裝有高精度直線導(dǎo)軌副導(dǎo)向，移動靈活。驅(qū)動采用AC伺服電機。

2、主機結(jié)構(gòu)為開式床身，剛性強，焊接床身去應(yīng)力退火，能承受大沖壓力、震動小。

模具采用直列式布置，有可靠的壓卸料裝置（液壓壓料）；

廢料不反彈；采用隨動式壓料，壓料板長期使；模具更換快捷。

3、主夾鉗結(jié)構(gòu)

主夾鉗部件由伺服電機通過精密減速機驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)，與齒輪嚙合進行傳動，齒輪齒條有消除間隙機構(gòu)，

精密直線滑軌導(dǎo)向完成送進部件的送進。送進夾鉗為浮動夾鉗，

可以對部分翹曲板料有很好的適應(yīng)性，夾持可靠，穩(wěn)定性高。

4、主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)

為了便于調(diào)節(jié)孔中心到工件長邊的距離，主機床身采用可移動式結(jié)構(gòu)，

伺服電機通過絲杠驅(qū)動主機床身移動。

5、電氣系統(tǒng)

沖孔生產(chǎn)線數(shù)控系統(tǒng)由上位計算機、PLC、外部開關(guān)等組成，可實現(xiàn)CAD/CAM直接轉(zhuǎn)換，

并具備沖孔前孔位預(yù)演和復(fù)檢功能，操作方便。

6、液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)采用單泵高低壓配置，含有蓄能器和油缸差動控制，可以滿足油缸空行程快速下行和中停的動作要求。

系統(tǒng)使用了大流量風(fēng)冷機，可有效降低油液溫度。主要電磁閥采用國外品牌