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自動無人運輸取代人工運輸
AGV
AGV運輸機器人產(chǎn)品說明
當前,人工費用高昂、企業(yè)負擔重。使用AGV來運輸物料是企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率和企業(yè)管理水平的好方法。
自動加工中心生產(chǎn)出成品,交給AGV運輸?shù)匠善返牧Ⅲw庫,立體庫收到產(chǎn)品后,編號、存儲到立體庫的貨架上,這樣的一個工作流程是高能的智能制造單元。
主要的導航方式:磁帶導航、激光導航、二維碼導航。
AGV車型:背負式、牽引式、潛入式、滾筒對接式、激光叉車。
什么是AGV自動導航無人運輸車
AGV定義
AGV-是自動導航運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置,能沿規(guī)定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。
AGV是一種以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,使小車較為準確地行走并??康酱_定地點,完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。
AGV種類-按照不同的導航方式可以劃分為:直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。
AGV自動搬運車
AGV自動搬運車的組成結(jié)構(gòu)
車體——AGV的主體部分,車架和相應的機械裝置所組成,是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。
驅(qū)動電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動力。常采用鉛酸電池或鋰電池,鋰電可自動充電,24小時可工作。
控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應的指令,同時將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時反饋給控制中心。
無人運輸車
無人運輸車又被稱為AGV/AGC,是具有自動導引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護的運輸車。
無人運輸車在自動化工廠能夠準確、靈活地完成物料的搬運任務。此外多臺無人運輸車可組成柔性生產(chǎn)線,其搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,大大提高生產(chǎn)柔性。目前被廣泛應用于機械制造、汽車、電子等行業(yè)。