本文的研究對象是木門智能噴涂的相關(guān)方面，國內(nèi)外研究了“自動噴涂生產(chǎn)線與“智能噴涂”之間的關(guān)系。下面將從噴涂設(shè)備和智能噴涂兩個方面的現(xiàn)狀進(jìn)行研究和分析。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工噴涂方法已不能滿足噴涂行業(yè)的大規(guī)模需求。自動噴涂生產(chǎn)線調(diào)試應(yīng)符合下列要求：（1）設(shè)備安裝、連接可靠、密封良好。自動噴涂生產(chǎn)線和噴涂技術(shù)已成為噴涂行業(yè)的發(fā)展方向。在木工噴涂設(shè)備中，開發(fā)的智能三維木工噴涂工作站，通過智能控制系統(tǒng)檢測木工產(chǎn)品的長度和寬度，控制木工產(chǎn)品的噴涂操作。臨朐浩偉電子研制了一系列自動噴涂設(shè)備，包括：一種可沿車廂往復(fù)直線運動的噴頭和一個旋轉(zhuǎn)貨架組成的自動噴涂設(shè)備的設(shè)計；五軸多方向多位置噴涂設(shè)備的研制。在此基礎(chǔ)上，研制了門式自動噴涂機，發(fā)明并實現(xiàn)了小型木制品的免死。角噴設(shè)備由帶升降噴頭的支架、可沿支架旋轉(zhuǎn)的活動圓盤、可在活動圓盤上旋轉(zhuǎn)的支撐架等組成。

自動噴涂生產(chǎn)線通過數(shù)據(jù)模擬，分析了噴槍軌跡組合優(yōu)化問題，比較了兩種不同的噴涂機器人軌跡規(guī)劃問題的優(yōu)缺點。通過對空間頻域法的研究，自動噴涂生產(chǎn)線得到了優(yōu)化噴涂路徑間距的方法。2010年人采用遺傳算法和圖形搜索優(yōu)化了火炮路徑規(guī)劃的約束條件。當(dāng)靜電壓、自動噴涂生產(chǎn)線噴槍與工件之間的距離、旋轉(zhuǎn)杯的旋轉(zhuǎn)速度、涂層的流速和粘度保持不變時，由垂直于工件表面的靜態(tài)噴槍形成的涂層的空間分布為中空環(huán)狀。通過CAD獲取工件模型數(shù)據(jù)的方法，系統(tǒng)自動生成噴涂軌跡的規(guī)劃。一些研究人員通過激光深度傳感器或離線數(shù)據(jù)獲取未知零件的三維幾何信息，自動形成噴槍的噴涂軌跡。自動噴涂生產(chǎn)線離線編程技術(shù)中復(fù)雜表面的噴涂。在噴霧模擬和彈道決策方面也有一些新的方法。從國外噴涂機器人研究發(fā)展的角度出發(fā)，研究了噴涂機器人的離線編程技術(shù)和噴槍的軌跡規(guī)劃。