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磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線,通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。
磁條導(dǎo)航優(yōu)點:AGV定位準(zhǔn)確,路徑的鋪設(shè)、變更或擴充相對電磁導(dǎo)航較容易,磁條成本較低。
磁條導(dǎo)航缺點:磁條容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設(shè)磁帶,AGV只能按磁條行走,無法實現(xiàn)智能避讓或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。
與磁條導(dǎo)航原理相近的導(dǎo)引方式還有磁釘導(dǎo)航和色帶導(dǎo)航。磁釘導(dǎo)航是在地面鋪設(shè)磁釘,優(yōu)點是隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨損、抗酸堿;缺點是容易受鐵磁物質(zhì)影響,更改路徑施工量大,容易對地面造成損害,一般僅在碼頭應(yīng)用較多。色帶導(dǎo)引是在地面粘貼色帶或涂漆,通過車載的光學(xué)傳感器采集圖像信號識別來實現(xiàn)導(dǎo)引,由于色帶容易受到污染和破壞,對環(huán)境要求高,定位精度較低,所以應(yīng)用也十分有限。
一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運車的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少,但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運車都主要是根據(jù)客戶的需求進行定制的,雖然定制機器價格會更高一些但是后期的使用性會更強一些。所以AGV搬運車的規(guī)格并非為固定式,無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運車的重量越大底盤就相對穩(wěn)一些,相對于輕一些的搬運車搬重物時就沒那么容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運車的重量上去了,其電力沒有跟上去就會使其動力不足,這會嚴(yán)重影響搬運車的效率。
1、提升作業(yè)效率
由以往的“人—貨—人”相比,跳過人力搬運的過程直接“貨—人”的方式,不但減少了工作人員的勞動力,還可以在機器運作期間即時展開訂單信息進行處理,做到貨物的搬運與訂單的處理兩不誤,大大減少了訂單的時間。
2、降低人工成本
減少了人工揀貨、備貨等層面的工作內(nèi)容,自動搬運機器人的項目投資遠(yuǎn)低于別的自動化技術(shù)計劃方案,不再需要類似全自動路軌等這樣價格昂貴的設(shè)備進行運輸工作。
3、高協(xié)調(diào)力
貨物不用放置到特定的位置,AGV自動搬運機器人本身就可以根據(jù)指派的定位去設(shè)置其運作的軌跡來完成替代人工搬運的自動化設(shè)備。
4、提高容錯率
每個獨立的AGV搬運機器人能夠單獨執(zhí)行任務(wù),個體的故障并不會影響到整體系統(tǒng)的運行,AGV機器人會利用服務(wù)器共享全局信息,可以通過全局信息自動糾錯。
AGV小車主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè),為其進行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、精物料架運輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。AGV小車根據(jù)用途的可分為潛伏式AGV,牽引式AGV,背負(fù)式AGV,臺車式AGV,滾筒式AGV,SMT用AGV. 裝配型AGV 搬運型AGV。
激光導(dǎo)航AGV無人搬運車的價格:國外的AGV價格相對于國內(nèi)來說是貴比較多。國外一臺激光AGV大概是100多萬。國內(nèi)激光AGV大概是幾十萬左右。產(chǎn)品價格在下跌
磁導(dǎo)航AGV無人搬運車的價格:國外AGV主要以激光航航的為主流的產(chǎn)品。國外磁導(dǎo)航的AGV大概是幾十萬。國內(nèi)磁導(dǎo)航的6~10多萬不等,簡單一點的6萬多,復(fù)雜的可能是10多萬一臺。當(dāng)然不同廠家生產(chǎn)的AGV價格也有相差。