自動(dòng)堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無(wú)人操縱的形式，堆垛機(jī)通過(guò)電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)聯(lián)機(jī)配合，接收到作業(yè)指令后，堆垛機(jī)可在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直升降、貨叉伸縮和升降等動(dòng)作，完成貨位的貨物單元的存取作業(yè)，并與分設(shè)在巷道端部的輸送設(shè)備或固定交接貨臺(tái)進(jìn)行貨物單元的交接，組成完整的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀等，自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。

堆垛機(jī)主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。以下是堆垛機(jī)入庫(kù)的具體步驟：堆垛機(jī)開(kāi)機(jī)，堆垛機(jī)有連擊狀態(tài)下正常作業(yè)，每次作業(yè)前將堆垛機(jī)自行檢查，堆垛機(jī)自動(dòng)末列，檢查所有位置及載貨臺(tái)上四個(gè)光電開(kāi)關(guān)是否都亮，若無(wú)異常則進(jìn)入“待機(jī)”狀態(tài)，表示自檢通過(guò)可以與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，上位機(jī)下發(fā)聯(lián)機(jī)命令，堆垛機(jī)的聯(lián)網(wǎng)燈亮，表示聯(lián)網(wǎng)成功，堆垛機(jī)受上位機(jī)控制。

 堆疊器橋主要適用于介質(zhì)-12M或更小跨度的倉(cāng)庫(kù)，大寬度的巷道，并適于處理和堆疊笨重材料長(zhǎng)大的構(gòu)件。堆垛機(jī)是的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是代表倉(cāng)庫(kù)功能的標(biāo)志。不適合于提升重的重量和堆疊器的別運(yùn)行速度。單柱堆疊器提升結(jié)構(gòu)，常用鋼絲繩驅(qū)動(dòng)，由電機(jī)減速器驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)所述繩索沿著貨廂柱或軌道用于提升提升運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)。它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺(tái)，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。