桁架機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用

桁架配件廠家介紹桁架機(jī)器人其結(jié)構(gòu)形式非常適合機(jī)床自動(dòng)化裝卸料，應(yīng)用潛力巨大，其特點(diǎn)有：

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)；

2、 具有高可靠性，高速度；

3、可工作在較為惡劣的工作環(huán)境；

4、性價(jià)比高，調(diào)試、操作簡(jiǎn)單。

桁架機(jī)器人應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)裝卸料，可以是單機(jī)模式，即一拖一模式，也可以多機(jī)模式，即一拖多模式，如一拖二，一拖三等，甚至可以組成生產(chǎn)線。另外，桁架機(jī)器人的裝卸結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)結(jié)構(gòu)也有多種形式，可適配不同的應(yīng)用場(chǎng)合。

桁架機(jī)器人與數(shù)控系統(tǒng)的對(duì)接非常方便，只要編寫加工程序就可以，在加工完成后發(fā)送一個(gè)換料信號(hào)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)完成裝卸料并把成品碼入料倉(cāng)。桁架機(jī)器人的操作、設(shè)置也相當(dāng)簡(jiǎn)單，新手需要10分的培訓(xùn)即可學(xué)會(huì)。

在金屬切削加工領(lǐng)域，如同數(shù)控機(jī)床的迅速普及一樣，機(jī)器人代替人工作業(yè)也是水到渠成的過(guò)程，在“2025中國(guó)智造”的大背景下，生產(chǎn)方式向自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。

大跨度工程現(xiàn)場(chǎng)通常已經(jīng)施工完畢的混凝土結(jié)構(gòu)高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進(jìn)行跨外吊裝。同時(shí)，施工方案還需要考慮地形與吊裝設(shè)備。另外由于有地下室，如果選擇一臺(tái)大型吊車整體吊裝，就需要采取復(fù)雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進(jìn)度和經(jīng)濟(jì)效益對(duì)比。

根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內(nèi)整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據(jù)吊車性能，部分主桁架按實(shí)際需要分成2段或3段。分段點(diǎn)不能選在混凝土結(jié)構(gòu)外，否則需要更多的安全措施才能保障對(duì)接口的施工，因此分段點(diǎn)選在混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)，可以利用樓面搭設(shè)操作平臺(tái)。在主桁架分段點(diǎn)位置附近的下弦節(jié)點(diǎn)放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架機(jī)械手的操作速度更加穩(wěn)定，且工作時(shí)間更長(zhǎng)，不受外界因素干擾，不會(huì)有情緒化，桁架機(jī)器人通過(guò)程序設(shè)定的動(dòng)作，精度高，自動(dòng)化上下料機(jī)械手的生產(chǎn)效率更高，產(chǎn)品質(zhì)量更好。在工廠里工作的人都應(yīng)該知道上下料工作，上下料是重復(fù)性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現(xiàn)在的社會(huì)是個(gè)機(jī)械化的社會(huì)，尤其是現(xiàn)在的工廠越來(lái)越喜歡用機(jī)器代替人工操作。