沖床機(jī)械手，由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節(jié)拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長(zhǎng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國(guó)際先jin的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機(jī)的間距，生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。

沖床機(jī)械手拉伸機(jī)械手在節(jié)約人力勞動(dòng)成本，提高人工效率及設(shè)備安全性，保障產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化開(kāi)拓創(chuàng)新的重要精神體現(xiàn)。搭配拉伸機(jī)機(jī)械手的拉伸機(jī)適用于金屬薄板拉伸成形及鋁制品和不銹鋼制品的壓制成形，在五金行業(yè)的應(yīng)用尤為廣泛。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于五金沖壓機(jī)械手、拉伸機(jī)械手、二次元機(jī)械手、多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手、連桿機(jī)械手、等自動(dòng)化設(shè)備，歡迎前來(lái)咨詢(xún)。

沖床機(jī)械手的復(fù)雜控制系統(tǒng)

1、大型沖床機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題。沖床機(jī)械手的規(guī)格種類(lèi)繁多，要配合所選沖床進(jìn)行工作二機(jī)械手規(guī)格越大，運(yùn)行的穩(wěn)定性越差，如何對(duì)大型機(jī)械手的機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性進(jìn)行改良，一直是困擾著整個(gè)業(yè)界的問(wèn)題，將來(lái)會(huì)對(duì)大型機(jī)械手進(jìn)行整體的性能分析，解決大型機(jī)械手的穩(wěn)定性問(wèn)題。

2、沖床械手的工作效率問(wèn)題：沖床機(jī)械手的工作效率在很大程度上決定了沖床的工作效率，只有有效地縮短機(jī)械手做取出動(dòng)作的時(shí)間，才能進(jìn)一步縮短沖床的開(kāi)關(guān)模時(shí)間，進(jìn)而提高注塑機(jī)的工作效率，目前機(jī)械手占用沖床的時(shí)間還很長(zhǎng)，需要進(jìn)行反復(fù)的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，找出zui有效地方法。

3、沖床機(jī)械手安全保護(hù)問(wèn)題。機(jī)械手并不是一個(gè)獨(dú)立的設(shè)備，它必須配合沖床油壓機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，需要實(shí)時(shí)進(jìn)行與沖床進(jìn)行通訊，在安全保護(hù)方面應(yīng)當(dāng)深入的進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，安全問(wèn)題解決不當(dāng)沖床機(jī)械手動(dòng)作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險(xiǎn)，要對(duì)沖床機(jī)械手大安全問(wèn)題進(jìn)行quan面的分析，做出安全可靠的沖床機(jī)械手。

4、 沖床機(jī)械手廠家介紹，沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)可靠性問(wèn)題。雖然開(kāi)發(fā)出了沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng)，但性能還不完善，機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性還有待提高。人機(jī)界面及控制部分的程序開(kāi)發(fā)還存在著很多不合理因素，需要在實(shí)際測(cè)試過(guò)程中反復(fù)加以修改，才能開(kāi)發(fā)出穩(wěn)定可靠的機(jī)械手控制系統(tǒng)