激光雷達(dá)測(cè)試板

但由于用多道光電粒子計(jì)數(shù)器測(cè)量氣熔膠粒子譜分布時(shí),粒子的濃度難以準(zhǔn)確測(cè)量，而對(duì)粒子譜型的測(cè)量則可比較準(zhǔn)確;又因?yàn)闅馊苣z粒子后向散射系數(shù)與粒子濃度成正比,因此,氣溶膠粒子后向散射系數(shù)夕的計(jì)算值會(huì)因濃度項(xiàng)的測(cè)量不準(zhǔn),而產(chǎn)生較大誤差,進(jìn)而造成激光雷達(dá)儀器常數(shù)定標(biāo)的不準(zhǔn)確。

智能駕駛LiDAR測(cè)試灰板

采用通過計(jì)算氣溶膠消光與后向散射比的方法來進(jìn)行儀器常數(shù)的定標(biāo),由于氣溶膠消光及后向散射都與氣溶膠粒子濃度項(xiàng)因子成正比,因此兩者之比與該因子無關(guān),而與粒子譜型有關(guān),從而避免了因氣溶膠粒子濃度項(xiàng)的測(cè)量不準(zhǔn)導(dǎo)致儀器常數(shù)的定標(biāo)誤差。該定標(biāo)方法較其它方法簡(jiǎn)便、易行。

智能駕駛LiDAR測(cè)試灰板

激光束散角必須大于激光接收機(jī)接收視場(chǎng)。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機(jī)視場(chǎng)時(shí),在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機(jī)的線接收區(qū)域,這就會(huì)使激光光斑輻射到達(dá)激光接收機(jī)視場(chǎng)光闌時(shí)只通過孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對(duì)視場(chǎng)光闌每個(gè)點(diǎn)來說這個(gè)部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個(gè)部分而變,測(cè)量將產(chǎn)生較大的誤差。智能駕駛LiDAR測(cè)試灰板

在實(shí)際測(cè)量時(shí),激光光斑在接收機(jī)視場(chǎng)空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測(cè)器上,會(huì)形成較大的測(cè)量隨機(jī)誤差。智能駕駛LiDAR測(cè)試灰板

受測(cè)量?jī)x器機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，當(dāng)探測(cè)角度與光源入射角度完全一致時(shí)，會(huì)對(duì)光源發(fā)射造成遮擋，導(dǎo)致相應(yīng)探測(cè)角度上數(shù)據(jù)缺失。

通過樣條插值法處理可以得到光源 在 ５°方位角時(shí)材料完整的 ＢＲＤＦ值。測(cè)量結(jié)果表明，漫射板的 ＢＲＤＦ 在探測(cè)器天頂角（－９０°～９０°）變化范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)偏差約為１．２８％，因此可以認(rèn)為實(shí)驗(yàn)中使用的漫射板具有良好的朗伯特性智能駕駛LiDAR測(cè)試灰板

漫反射板位于平移臺(tái)上，沿著光軸方向調(diào)節(jié)漫反射板的位置，可以觀察到光屏離焦時(shí)的光場(chǎng)分布情況。激光雷達(dá)的定標(biāo)方式可分為兩種:即定標(biāo)和相對(duì)定標(biāo)。定標(biāo)”可以較準(zhǔn)確地得到激光雷達(dá)儀器常數(shù),但需準(zhǔn)確地測(cè)出激光雷達(dá)與漫反射靶之間的大氣透過率及漫反射靶的反射率等一系列參數(shù);相對(duì)定標(biāo)”假定在對(duì)流層頂附近,氣溶膠粒子與分子兩者的后向散射系數(shù)之比已知.從而定出激光雷達(dá)儀器常數(shù)。智能駕駛LiDAR測(cè)試灰板