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這個物理基礎(chǔ)在過去的半個世紀里沒有改變,因此激光雷達的工作原理仍然很簡單。
激光雷達很貴:雖然由于激光源的高價格,激光雷達的價格長期保持較高,但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達的成本。
今天,可以購買可見脈沖激光二極管的價格不超過1美元,激光源的價格不再是影響激光器價格的主要因素。對于能夠進行多點測量的成像激光雷達,增加的成本通常與其成像方法有關(guān)。
如今,國內(nèi)激光雷達產(chǎn)品正在迎來發(fā)展,其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。
新達電子科技有限公司表示:“經(jīng)過測試,脈沖激光雷達在某些應(yīng)用場景下優(yōu)于Sick。而且朝鮮?!?
脈沖激光雷達的原理不同于目前國內(nèi)的三角測量方法和相位測距技術(shù)。它是一種激光發(fā)射qi,可在20納秒內(nèi)發(fā)射高頻脈沖激光。它的光照強度是太陽光的1000倍,因此可以在室外使用。應(yīng)用程序在接收時使用光突發(fā)檢測來過濾掉其他雜波。
通常將波長為1~10毫米的電磁波稱毫米波,它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,具有以下四個特點:
極寬的帶寬:通常認為毫米波頻率范圍為26.5~300GHz,帶寬高達273.5GHz。超過從直流到微波全部帶寬的10倍。即使考慮大氣吸收,在大氣中傳播時只能使用四個主要窗口,但這四個窗口的總帶寬也可達135GHz,為微波以下各波段帶寬之和的5倍。這在頻率資源緊張的今天無疑非常吸引力。
與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認為具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。
由于毫米波雷達相比厘米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。早期被應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應(yīng)用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領(lǐng)域。車載毫米波雷達工作的頻段為24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。