數(shù)控車床電機(jī)動力線

影響回波損耗的制程因素﹕

導(dǎo)體均勻性﹑絕緣均勻性﹑發(fā)泡度均勻性﹑結(jié)構(gòu)尺寸均勻性。

1) 導(dǎo)體直徑不均勻﹑導(dǎo)體有彎﹑導(dǎo)體不圓﹔

2) 絕緣芯線偏心﹑橢圓﹑線徑不均勻﹔  

3) 發(fā)泡度不均勻﹔  

4) 編織與外被的松緊也可引起回波的產(chǎn)生﹔工藝改善: 芯線制做均勻,導(dǎo)體圓整度,絕緣偏心度,收放線張力穩(wěn)定

中心導(dǎo)體

如果中心導(dǎo)體的規(guī)格不對或者規(guī)格隨機(jī)改變（不均勻）這將會影響到特性阻抗和回路損失，導(dǎo)體不在中心或者隨機(jī)變化都會影響回路損失，放線軸不圓導(dǎo)致規(guī)格持續(xù)變化，這是偶然性的變化，這在前面講到過。

1、要考慮耐折彎因素，機(jī)器人的工作狀態(tài)是不停的扭來扭去，還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的，所以必須要考慮電纜的耐折彎性，目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要，一般材料是特氟龍的，特性要超柔性電纜，折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點作為生產(chǎn)廠家一定要注意，不要因為價格高而選擇低等級的電纜，不僅客戶利益保證不了，將來廠家自己也會為此埋單的。不匹配主要發(fā)生在連接器的地方，但也可能發(fā)生于電纜中特性阻抗發(fā)生變化的地方，所以施工的質(zhì)量是減少回波損耗的關(guān)鍵。

如果是高污染高腐蝕的工作環(huán)境，還要考慮污染因素，這就需要根據(jù)污染源與客戶溝通，選型時需加特別注意了。

伺服電機(jī)的額定電壓和電流。伺服電機(jī)的負(fù)載不同，其工作電流差別很大，電纜選型時可根據(jù)電機(jī)的電流選擇電纜的粗細(xì)，一般電流值除以6-8就是電纜的平方數(shù)。

考慮干擾因素，伺服電機(jī)線纜信號線必須加屏蔽，如“4平方4 2帶屏蔽”這個屏蔽就是信號線的屏蔽。