機械手廠家介紹自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：

機械部分：

a）機械框架；

b）機械手夾取裝置以及驅(qū)動氣缸；

電氣部分：

a)主控電路由變頻器、可編程控制器(PLC)組成控制核心；

b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態(tài)繼電器、熱電偶元件等組成，控溫準確，顯示直觀，設定方便；

c)由光電開關(guān)、電磁接近傳感器等實現(xiàn)多點與檢測；

為提高自動化程度，線體前段可使用機械手自動取料和后段使用機械手自動堆垛或自動載運到烘干單元等。機械升降網(wǎng)版，自動定位及印刷，自動上下玻璃等。有立式雙立柱和立式四立柱兩種。

應用于平板玻璃，亞克力板，導光板，金屬平板類精密絲網(wǎng)印刷。 太陽能晶硅電池全自動絲網(wǎng)印刷線由全自動上片，儲片，自動送片，機器視覺自動定位，自動印刷，自動移載和出片等系統(tǒng)組成，自動供片及收片系統(tǒng)是以連接式結(jié)構(gòu)設計

高強度：鋼件機架和零部件，保證高強度及穩(wěn)定性。

高精密傳動和配合部件，伺服電機驅(qū)動印刷，重復定位精度高。低振動：整機振動防護，精密直線導向傳動，確保精密均勻印刷。

低印壓：氣動平衡柔性刮印，數(shù)顯式自動壓力補償技術(shù)，精1確控制印刷壓力

焊接機械手放熱焊接的優(yōu)勢

利用焊接機械手進行放熱焊接施工時，需要將連接的防雷引下線或接地線放入放熱焊接石墨熔模中，并在其中放入隔離片，阻止放熱焊劑粉末漏到模具中；再將放熱焊劑倒入坩堝，放上引火粉，用點火d點燃引火粉，使放熱焊劑未發(fā)生化學反應，形成高溫液態(tài)銅，流入放熱焊模具中，使銅包鋼絞線熔化成一體。

在焊接機械手的配合下，完成的放熱焊接點像銅一樣不受腐蝕性產(chǎn)物的影響，能經(jīng)受反復多次的大浪涌電流而不退化，可用于焊接銅、銅合金、鍍銅鋼、各種合金鋼包括不銹鋼及高阻加熱熱源材料。

當遇到一些特殊情況的話，還可以采用兩層兩道的焊法，比如說焊腳尺寸在8-10mm時，可采用兩層兩道的焊法。焊接機械手在焊一層時，可采用3-4mm直徑的焊條，焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。然后采用直線形運條法，在收尾時應把弧坑填滿或略高些，這樣在焊接第二次收尾時，不會因焊縫溫度提高而產(chǎn)生弧坑過低的現(xiàn)象。