正壓稀相設備通常由羅茨鼓風機提供氣源，氣料加速室進料混合加速，旋轉閥提供穩(wěn)定的物料流，氣動插板閥氣動換向閥選擇料流方向，倉頂除塵器旋風分離器進行粉塵處理。3、正壓稀相閉路輸送系統(tǒng)通常用在保護氣體輸送或者有毒物質輸送的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)回氣管接到羅茨風機進氣口上，有旁路閥門進行。該系統(tǒng)特點是與外界基本上隔絕，多層過濾器過濾回收氣使回收氣體潔凈度很高，以免風機吸入過多雜質導致風機損壞，該系統(tǒng)檢修部位主要在過濾系統(tǒng)。



在20世紀60年代，隨著數字控制技術的迅速發(fā)展，出現了自動化程度較高而又有較大適應性的數控裝配機，從而有可能在多品種中批生產中采用自動化裝配。1982年，日本的個別工廠已采用數字控制工業(yè)機器人來自動裝配多種規(guī)格的交流伺服電動機。機器的自動化裝配是指機器裝配工藝過程的自動化。自動化裝配系統(tǒng)可分為兩種類型：其一是基于大批量生產裝配的剛性自動化裝配系統(tǒng)，主要由裝配設備和工藝裝備所組成；其二是基于柔性制造系統(tǒng)的柔性裝配系統(tǒng)FAS(flexible assembly system)



這些功能一般自動裝配機很難具備，而20世紀90年代發(fā)展起來的裝配機器人則完全具備這些功能。裝配機器人(Assembly Robot)是指為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手(即PUMA機器人)和平面雙關節(jié)型機器人(即SCARA機器人)兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點。 [3]