為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

配件的使用壽命還跟操作手的熟練度有關(guān)。操作熟練的操作手，一般對(duì)機(jī)器比較愛(ài)護(hù)，有一些小毛病的話能及時(shí)處理，而一些初學(xué)者，則容易造成機(jī)器配件的損壞。礦用扒渣機(jī)的質(zhì)量問(wèn)題，相信大家都明白一句話“一分價(jià)錢一分貨”，不敢說(shuō)價(jià)格高的都是質(zhì)量好的，但是，如果您“意外收獲”買到低于市場(chǎng)價(jià)很多的扒渣機(jī)配件，那么，這個(gè)物品百分之九十的就是質(zhì)量有問(wèn)題了。

　　扒渣機(jī)是一種用于小型平行隧道掘進(jìn)出渣的機(jī)械設(shè)備，其工作原理為：以電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)械臂通過(guò)前方鏟斗扒取料渣，再由該設(shè)備的輸送裝置將渣料輸送至尾架后部裝車。

　　按扒渣機(jī)的輸送方式分為兩大類：皮帶式扒渣機(jī)、刮板式扒渣機(jī)。其中刮板式扒渣機(jī)又分為：?jiǎn)捂湽伟迨桨窃鼨C(jī)和雙鏈刮板式扒渣機(jī)。刮板式扒渣機(jī)是一種以鏈條刮板輸送系統(tǒng)輸送渣料的出渣設(shè)備。主要優(yōu)點(diǎn)為鏈條刮板式輸送系統(tǒng)經(jīng)久耐用，大扭矩液壓鋼球馬達(dá)輸出動(dòng)力，穩(wěn)定可靠。同樣價(jià)格也比皮帶式扒渣機(jī)貴，并且對(duì)于濕軟的介質(zhì)不適宜，易出現(xiàn)卡板現(xiàn)象。

扒渣機(jī)長(zhǎng)期存放必須做到以下各點(diǎn)：

應(yīng)停放在干燥的室內(nèi)。不得已停在室外者，應(yīng)選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。

長(zhǎng)期存放前，須對(duì)機(jī)械進(jìn)行保養(yǎng)、修復(fù)損壞機(jī)件，并對(duì)其進(jìn)行徹底清理，保持技術(shù)狀態(tài)良好。

在停機(jī)場(chǎng)的排列和布置，應(yīng)保證任何一臺(tái)機(jī)械的進(jìn)出均不受其他機(jī)械的影響。

應(yīng)將機(jī)械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。