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自動噴涂機器人關鍵由智能機器人本身、電子計算機和相對應的自動控制系統(tǒng)構成,液壓機驅動的噴漆機器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動機等。
多采用5或6可玩性骨關節(jié)式構造,胳膊有很大的運動空間,并可做繁雜的運動軌跡健身運動,其腕部一般有2~3個可玩性,可靈便健身運動。
較好的噴涂機器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個方位彎折,又可旋轉,其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。
1、通過噴涂的示教軌跡參數(shù),噴涂機器人可以很好地實現(xiàn)噴涂動作;
2、噴涂效率較高:相比手工噴漆,機器人在機械設備上肯定更快。噴漆機器人一天不需要休息,人工噴涂快慢,有吃飯休息的時間,機器則不同,給它電就能干;
3、靈活性高:噴漆機器人可用于噴漆,無論特殊平面、幾何位置結構或不同尺寸和顏色的產(chǎn)品,都可以完成產(chǎn)品結構。
現(xiàn)代汽車工業(yè)的迅速發(fā)展帶來汽車型號的迅速變化和車體設計的不斷調(diào)整,只有采用機器人才能適應這種頻繁變化的生產(chǎn)要求。機器人的作用是控制噴,使之在噴涂過程中與噴涂表面保持正確的角度和恒定的距離(一般為200mm)。為了實現(xiàn)這一任務,工程師采用專門的軟件對噴涂對象的三維模型進行處理,確定噴的移動路徑和相應的噴涂參數(shù)。然后將這些數(shù)據(jù)傳輸給機器人控制器,在整個噴涂過程中控制機器人的動作。一般來說,只有在比較復雜的和要求非常的噴涂過程才需要這樣的處理。