掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)

掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案，通過讀傳感器信號，來判定路線規(guī)劃功能是否合格。

主要功能檢測：掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預警功能檢測、掃地機慣導系統(tǒng)檢測。

掃地機慣導測試臺

掃地機慣導測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用伺服旋轉時的脈沖變化，來判定掃地機的慣導系統(tǒng)是否合格。

掃地機直線測試臺

掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案，采用直線軌道加傳感器，通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。

掃地機激光雷達測試臺

掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機內部激光雷達返回值，來判定掃地機激光雷達的測試結果。

低電量自動返回充電功能

掃地機器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時自動返回充電基座進行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當電量低于限定值時，控制器會向紅外線發(fā)送信號，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機器人發(fā)射紅外線。掃地機器人內部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

一種用于掃地機底部的傳感器機構的制作方法

掃地機(掃地機器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權公告號為CN205923913U的中國實用新型中，公開了一種用于掃地機的傳感機構，通過該傳感機構能夠檢測到掃地機左側位置、右側位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進入，從而保證掃地機能夠正常工作。但該份實用新型具有以下幾個缺點：其一，該掃地機只適用于平整的地面上，當其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進行清掃作業(yè)時，會從高處掉落下來，造成設備損壞；其二，該掃地機使用的傳感器較多，制造成本較高。