新一代偵測(cè)系統(tǒng)——雙偵測(cè)裝置

　　我們都知道，仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)成本較高，但對(duì)黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測(cè)系統(tǒng)雖然成本較低，但也存在精準(zhǔn)度不高、無(wú)法辨別黑色物體等不足。

　　偵測(cè)系統(tǒng)能幫助智能掃地機(jī)器人感知家居環(huán)境內(nèi)的物品，并輔助掃地機(jī)器人對(duì)家居環(huán)境進(jìn)行構(gòu)圖。體現(xiàn)在產(chǎn)品使用中的效果為：清掃更加有規(guī)律，減少對(duì)家居物品的碰撞，既能保證掃地機(jī)器人不受損壞，更能減少家居被碰壞的可能性，讓你放心使用產(chǎn)品。

本實(shí)施例提供的一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)與實(shí)施中提供的掃地機(jī)結(jié)構(gòu)一致，傳感器機(jī)構(gòu)也由紅外組件4和第二紅外組件5構(gòu)成，且紅外組件4和第二紅外組件5也分別放置凹槽和第二凹槽內(nèi)；上述傳感器機(jī)構(gòu)位于機(jī)身主體的底部橫邊處；其不同之處在于：本實(shí)施中的紅外組件4和第二紅外組件5能夠響應(yīng)于來(lái)自前方地面被指引的信號(hào)的反射。

掃地機(jī)器人中都有哪些傳感器呢？

超聲波傳感器采用直接反射式的檢測(cè)模式。位于傳感器前面的被檢測(cè)物通過(guò)將發(fā)射的聲波部分地發(fā)射回傳感器的，從而使傳感器檢測(cè)到被測(cè)物，經(jīng)單片機(jī)系統(tǒng)處理判斷前方物體的大小、遠(yuǎn)近及大體屬性。

陀螺儀

針對(duì)電子羅盤容易受到電磁干擾以及光電編碼器會(huì)受到輪子打滑等不確定因素造成的角度測(cè)量不準(zhǔn)的特點(diǎn)，確定物體的運(yùn)動(dòng)方向還需要一個(gè)傳感器，在上述情況發(fā)生時(shí)能夠測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體運(yùn)動(dòng)的角度。陀螺儀是用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體的角度、角速度和角加速度的傳感器，它能夠有效解決上述問(wèn)題。