掃地機(jī)可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤瑑?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚(yáng)塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。一般有專門的控制卡和控制芯片來進(jìn)行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制掃地機(jī)電機(jī)，第二個(gè)問題就是控制掃地機(jī)電機(jī)的速度。在手推式掃地機(jī)上的實(shí)際表現(xiàn)就是它的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)速度，掃地機(jī)走的快慢全靠電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機(jī)有速度控制。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ,誰的定位更準(zhǔn)？

安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人，機(jī)身前部發(fā)出的紅外線因?yàn)槭茏钑a(chǎn)生回波，而機(jī)身內(nèi)的紅外線接受到紅外反射波后，對空間進(jìn)行定位。而仿生超聲波障礙感應(yīng)系統(tǒng)，是運(yùn)用航空工業(yè)技術(shù)，內(nèi)置仿生超聲波探測傳感器，掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng)就是仿生超聲波，在運(yùn)行過程中像鯨魚，蝙蝠一樣發(fā)出超生波探測運(yùn)行軌跡，有效的避免與家居用品碰撞，是航空工業(yè)技術(shù)在家用清潔領(lǐng)域的技術(shù)運(yùn)用，要比紅外線更先進(jìn)，準(zhǔn)確。所以，在定位方面，超聲波探測以檢測厚度大，靈敏度高，定位更精準(zhǔn)的優(yōu)勢取勝。

掃地機(jī)傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。掃地機(jī)感應(yīng)器是一種振動(dòng)頻率高于聲波的呆板波，由換能晶片在電壓的鼓勵(lì)下產(chǎn)生振動(dòng)的，它具有頻率高、波長短、繞射征象小，掃地機(jī)的內(nèi)存偏向性好、可以大概成為射線而定向流傳等特點(diǎn)。我們遇到雜質(zhì)或者其他的分界面會對掃地機(jī)檢測她的問題，是否有問題，有問題可以及時(shí)修理。

本實(shí)用新型采用的種技術(shù)方案是：一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)，包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體，D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動(dòng)方向；位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機(jī)身主體的中軸線對稱分布，并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。