工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

人工智能時(shí)代大潮來(lái)襲，未來(lái)機(jī)器人必將接替越來(lái)越多的人類(lèi)工作。就在很多人擔(dān)心自己飯碗能否保住的時(shí)候，蓋茨已經(jīng)想到了更多。近日，Quartz放出一段專(zhuān)訪蓋茨的視頻，經(jīng)常在人工智能話(huà)題上語(yǔ)出驚人的蓋茨，又開(kāi)了一次腦洞。這位曾經(jīng)的世界首富發(fā)出建議：應(yīng)該向機(jī)器人收稅！工業(yè)機(jī)器人的組成部分控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。

國(guó)產(chǎn)化仍需努力 機(jī)器人零部件行業(yè)獲更多支持

在整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關(guān)鍵零部件方面主要依賴(lài)進(jìn)口。

控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)被視為機(jī)器人產(chǎn)品的三大核心零部件，占到機(jī)器人成本的70％，可以說(shuō)，要想分得機(jī)器人上百億市場(chǎng)一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點(diǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)2015年約有75％的精密減速器為進(jìn)口，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)超過(guò)80％依賴(lài)進(jìn)口。這成為了制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

未來(lái)機(jī)器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個(gè)什么樣的水平呢？

《中國(guó)制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人零部件行業(yè)的目標(biāo)，機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場(chǎng)占有率達(dá)到50％以上。該規(guī)劃針對(duì)6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問(wèn)題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機(jī)器人伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(zhǎng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面。蘇州工業(yè)機(jī)器人1、可以極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率使用工業(yè)機(jī)器人可以提高各行業(yè)的自動(dòng)化水平，它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險(xiǎn)的工作，且不知疲倦，能極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。