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行星減速機(jī)的潤(rùn)滑保養(yǎng)
在行星減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。行星減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的行星減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
在運(yùn)行以前,在行星減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油,潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)行星減速機(jī)的時(shí)候必須指示安裝位置。
對(duì)行星減速器定期維護(hù)有哪些好處
伺服減速機(jī)的維護(hù)通常包括:更換潤(rùn)滑油,檢查安裝基座,密封圈,傳動(dòng)軸等是否正常,拆下殼體的主要部件。3、若采用雙油封形式,兩油封之間的空間內(nèi)須注入約占該空間1/3的油脂。行星齒輪箱清洗保護(hù)機(jī)可以使用行星齒輪箱的原有排油系統(tǒng)和過濾后的舊油,完成清洗減速底盤,快速過濾廢油,添加新油的功能。工作過程不會(huì)改變硬件設(shè)備。無需增加清潔劑即可確保伺服減速機(jī)的安全性,延長(zhǎng)使用壽命。
在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢(shì)上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。
動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達(dá)69%~96%)。提示:減速器內(nèi)潤(rùn)滑油必須仍然溫?zé)幔驗(yàn)檫^冷的高粘度潤(rùn)滑油的流動(dòng)性差,影響正常排放。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個(gè)基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時(shí),諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)
利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。