行星減速機(jī)斷軸的原因

在加減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，朂終會(huì)使減速機(jī)斷軸。

理論上，用戶所需更大工作扭矩一定要小于行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對(duì)行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因?yàn)椋绻O(shè)備安裝有問題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。

減速機(jī)供應(yīng)使用和維護(hù)

a.減速機(jī)正式使用前必須進(jìn)行負(fù)荷試車。

b.負(fù)荷試車前應(yīng)該按油標(biāo)位置添加潤(rùn)滑油，用手轉(zhuǎn)動(dòng)，使輸出軸旋轉(zhuǎn)一周，必須靈活，然后空運(yùn)轉(zhuǎn)兩小時(shí)，應(yīng)無(wú)不正常的噪音。

c.負(fù)荷試車時(shí)應(yīng)逐步加載至滿負(fù)荷（有條件時(shí)應(yīng)按25％、50％、75％、100％分四個(gè)階段加載），每個(gè)階段運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間不少于2小時(shí)，應(yīng)平穩(wěn)無(wú)沖擊振動(dòng)和漏油，確信無(wú)故障后將機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油放掉或用200目過濾網(wǎng)將油過濾后方可使用。

d.試車過程中如有異常情況應(yīng)查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。

e.減速機(jī)運(yùn)行半年應(yīng)檢修一次，以后應(yīng)定期（每周）檢查齒面有無(wú)點(diǎn)蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長(zhǎng)和齒高方向超過20％，并繼續(xù)發(fā)展應(yīng)更換齒輪副。

行星減速機(jī)表面處理工藝

選擇好的行星齒輪減速機(jī)材料，有利于提高其承載力及使用壽命。

針對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪熱處理方法有很多。如表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)根據(jù)齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)選定。

一、表面淬火

常見的表面淬火方法有高頻淬火(對(duì)小尺寸齒輪)和火焰淬火(對(duì)大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時(shí)，其效果好。齒面硬度可達(dá)45-55HRC。

二、滲氮

采用滲氮可保證齒輪在變形小的條件下，達(dá)到很高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進(jìn)行好的精加工，提高了承載能力。

減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題

如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。

首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需更大工作扭矩。理論上，用戶所需更大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍。尤其是有些應(yīng)用場(chǎng)合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對(duì)減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其更大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。

其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么朂終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。