通常輪子被視做人類古老、重要的發(fā)明，以至我們經(jīng)常把它和火的使用相提并論。實際上，人類馴服火的歷史超過150萬年，而開始使用輪子只有區(qū)區(qū)六千載光陰。

在掌握鋒利而堅固的工具以前，人類是不可能擁有輪式車輛的。用石器工具難以將木頭加工成合適的圓柱形，更不必說復(fù)雜到帶輻條的輪子了。所以，車輪的出現(xiàn)只能是青銅時代以后的事情。

起重機車輪一般人們主要指服務(wù)于冶金企業(yè)的鑄造起重機、料箱加料起重機、板坯搬運起重機、鋼卷夾鉗起重機、磁盤起重機和服務(wù)于冶金廠工作級別較高的其它橋式起重機。由于冶金企業(yè)煉鋼、鑄坯(鑄錠)、軋鋼工藝的改變，脫錠起重機、均熱爐夾鉗起重機、剛性料耙起重機、平爐橋式加料起重機、均熱爐揭蓋起重機等傳統(tǒng)起重機車輪已逐步趨于淘汰。冶金企業(yè)大量使用的起重機其發(fā)展趨向做一些初步的分析探討。同時，要求其基體組織要有良好的綜合力學(xué)性能和良好的組織狀態(tài)，硬度應(yīng)達HBS187~229，使之具有高的韌性，提高抗沖擊性能和抗開裂性能。

車輪踏面寬度應(yīng)比軌頂寬度稍大。輪緣應(yīng)具有足夠的厚度，并帶有l(wèi)：5的斜度，輪緣與踏面間采用圓弧過渡。

   車輪的材料應(yīng)根據(jù)輪壓大小、驅(qū)動方式、運行速度，以及運行機構(gòu)的工作級別等因素來確定選擇。車輪一般用鑄鋼制造，工作繁忙、輪壓大的車輪宜用合金鋼制造。小尺寸的車輪也可用45、50Mn、65Mn等材料鍛制而成。車輪的材料應(yīng)符合標準《起重機車輪》(JB／T 6392--2008)的規(guī)定：軋制車輪應(yīng)選用力學(xué)性能不低于60鋼的材料。這種缺陷主要由于車輪硬化程度太淺，雖然進行了表面淬火處理，但車輪的淬硬層深度已不能承受所受到的較大剪應(yīng)力，形成極大的梯度位差，使得車輪踏面出現(xiàn)大片層狀疲勞脫落。