蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

川崎R系列機器人的優(yōu)點。

高力矩高輸出發(fā)動機，結(jié)合一個剛性手臂構(gòu)造，實現(xiàn)了優(yōu)良的手腕力矩和負載能力。

集成功能傳感器和電磁閥使用的是標準的內(nèi)置氣動線路和內(nèi)部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設(shè)備。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。

機器人工作范圍

廣大川崎大負載機器人為了擴大工作范圍和更大的自由度，具有了較長的伸展距離也*大限度上控制了死角的范圍。為了實現(xiàn)了更高的生產(chǎn)有效性和豐富用途領(lǐng)域，川崎機器人多年來的自動化經(jīng)驗應(yīng)體現(xiàn)了汽車行業(yè)車身設(shè)計領(lǐng)域上。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理

接缺陷分析及處理：機器人焊接設(shè)備采用的是混合氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

1、出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

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如何選擇川崎機器人：

重復精度

　　這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后，到達同一位置的差異度。通常來說，機器人可以達到0.5mm以內(nèi)的精度，甚至更高。例如，如果機器人是用于制造電路板，你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。