機床上下料機器人分為三軸、四軸、六軸自動上下料機器人。具有速度快、柔性效能精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔佐手段。車床機器人開展成為柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡略，并且適應(yīng)性強。

是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。

那到底機床上下料機器人具備哪些共同優(yōu)勢使得備受工業(yè)的歡迎？

a可根據(jù)實際使用的需要，對有效行程進行調(diào)整(定制);

b運動由機器人直接操控，不需要增加操控系統(tǒng);

c其防護性能好，可適用于點焊、涂膠、轉(zhuǎn)移等行業(yè);

d使用ABB伺服馬達操控，經(jīng)過精細減速機、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進行傳動，重復(fù)精度高;

e結(jié)構(gòu)簡單，易于維護。

以上便是機床上下料機器人的優(yōu)勢地點。歡迎新老客戶前來討論、收購。公司本著誠信為本的準則，等待您的合作。

上下料機器人有什么差異?

那么轉(zhuǎn)移機器人和上下料機器人有什么樣的差異呢？

　　一般來說，轉(zhuǎn)移機器人更加重視負載才能與空間自由度問題，比如負載可否更大一些，像轉(zhuǎn)移食品、飲料等等；而主動上下料機器人一般只需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備（如數(shù)控車床）的工藝或動作要求做代替人工的合作即可，現(xiàn)在選用直角坐標機器人，通過XYZ三軸便能夠?qū)崿F(xiàn)，動作難度較低。

　　上面就是轉(zhuǎn)移機器人和上下料機器人的不同之處，其實上下料機器人和轉(zhuǎn)移機器人的全體的作用上和功用上是沒有多大的差異的。只是有一些微小的不同而已。

安裝布局根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件

安裝布局

根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機床和機器人安裝方式。機器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。

系統(tǒng)設(shè)計

1、總系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)對機床和機器人的統(tǒng)一管理，實現(xiàn)機床自動切削，機器人配合數(shù)控機床加工過程中的自動上下料。

2、系統(tǒng)設(shè)計

（1）、手爪設(shè)計

A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪

B、根據(jù)工件形狀，確定機械夾持還是真空吸附，或電磁手爪

（2）、上下料機構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計

A、根據(jù)上料機構(gòu)的儲料功能，保證2小時以上加工的儲備量

B、下料機構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺

C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺，實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)

模擬

根據(jù)設(shè)計方案作出機器人自動化的3D動態(tài)模擬，防止機器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。