汽車制造業(yè)中常見的機器人應用

多年來，汽車工業(yè)一直將機器人應用于不同的應用領域。20世紀60年代首臺工業(yè)機器人的問世，給制造業(yè)帶來了許多變化，包括汽車工業(yè)。 在現(xiàn)代，工業(yè)追求更、^和靈活的生產(chǎn)線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產(chǎn)線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業(yè)成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業(yè)中常見的機器人應用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現(xiàn)的。其結果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現(xiàn)^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當?shù)钠屏?。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)變化。通過該應用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產(chǎn)生的噪音。

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動線,數(shù)控液壓閉模鍛錘

數(shù)控錘精密鍛造齒輪自動線，數(shù)控液壓閉模鍛錘作為主要設備，其他相關設備包括自動化鍛壓生產(chǎn)線，沖床，鍛造機器人，自動噴涂石墨除垢裝置，專用夾具，毛坯翻轉(zhuǎn)平臺，安全圍欄等相關設備組件。 具有自動嵌套，送料功能，自動連續(xù)加熱，帶條排序功能；CNC錘鍛模具帶自動噴墨裝置；具有粗糙自動吹氧功能的輪墩；CNC錘帶程序控制鍛造，用于自動鍛造生產(chǎn)線；CNC錘鍛高精度，適用于無閃邊鍛造的環(huán)鍛；CNC錘具有自動彈射鍛件功能。

工業(yè)機械手臂材料首先應是結構材料

工業(yè)機械手臂材料首先應是結構材料。

（1）手臂承受載荷時不應有變形和斷裂。從力學角度看，即要具有一定的強度。手臂材料應選擇高強度材料，如鋼、鑄鐵、合金鋼等。

（2）工業(yè)機械手臂是運動的，又要具有很好的受控性，因此，要求手臂比較輕。

綜合而言，應該優(yōu)先選擇強度大而密度小的材料制作手臂。

（1）非金屬材料有尼龍6、聚乙烯(PEH)和碳素纖維等；

（2）金屬材料以輕合金（特別是鋁合金）為主。

使用噴涂機械手臂的好處

在汽車制造行業(yè)中，噴涂是一道非常重要的工序，而且對噴涂技術要求相當高，以前都是請有豐富經(jīng)驗的工作者來完成這道工序。隨著科技技術的提高，工業(yè)機器人已經(jīng)慢慢代替人工，讓人們遠離惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，以下是使用噴涂機械手臂的好處。

　　使用噴涂機械手臂的好處：

　　1、提高涂裝效率，節(jié)省涂料：傳統(tǒng)的空氣噴槍涂裝效率為30%-40%，而汽車噴涂機械臂所采用的靜電噴涂的涂裝效率可以達到90%-95%并且可以減少漆霧飛散，從而大幅度的節(jié)省涂料。并且因為汽車機械臂是采用計算機進行控制的，所以可以對噴涂的部位按預先進行的實驗值編寫的程序進行精細控制，從而提高涂覆效率，減少過噴涂。

　　2、提高了車身噴涂的生產(chǎn)效率：傳統(tǒng)的空氣噴涂一次只能形成20μm左右的涂膜，并且噴涂過厚還會產(chǎn)生掛流等不良現(xiàn)象，但是汽車噴涂機械臂不但配有自動換色和車型識別等輔助裝置，可自動連續(xù)噴涂不同顏色的面漆，滿足多種車型混線生產(chǎn)的需要，并且因為自動噴涂機械臂采用的是靜電噴涂利用高轉(zhuǎn)速噴杯產(chǎn)生的離心力能使固體分較高、黏度較大的涂料較好地霧化。所以即使一次噴涂較厚時，也能獲得良好的涂膜。