工業(yè)機器人內容

工業(yè)機器人，主要培養(yǎng)具有在生產從事工業(yè)機器人及其相關機電設備的安裝、編程、調試、運行維護和設備管理的技能型專門人才。培養(yǎng)要求是能夠掌握一般工業(yè)機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，并具有良好的實際生產水平，滿足工業(yè)機器人應用的技能要求；掌握使用工業(yè)機器人為主的工業(yè)控制、自動化應用等必備知識，具備從事工業(yè)機器人自動化生產線安裝、調試、維護、系統(tǒng)集成的綜合職業(yè)能力，適應工業(yè)機器人操作、工業(yè)機器人調試、工業(yè)機器人生產線維護、工業(yè)機器人設備集成和改造等職業(yè)崗位任職要求。

機器人培訓的重要性

技術融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術，為學生能力、素質的培養(yǎng)承載著新的使命。機器人教育在教學中體現(xiàn)了以下幾個方面的作用：1、讓學生了解機器人的發(fā)展和應用現(xiàn)狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎。2、讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力。3、通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養(yǎng)動手能力、協(xié)作能力和創(chuàng)造能力。4、充分體現(xiàn)了學生的主體地位和老師的主導作用，有目的的培養(yǎng)學生的科學素養(yǎng)。5、實現(xiàn)與國際接軌的需要。日本、美國等一些發(fā)達國家高度重視機器人學科教育對高科技社會的作用和影響，已在信息技術課與科技活動開設了有關機器人的課程內容。我國要趕超世界教育先進水平，必須大力加強機器人教育。6、迎接機器人時代的需要。機器人的廣泛應用將極大促進社會生產力的發(fā)展與產業(yè)結構的調整。開展機器人教育，有助于使我們在機器人時代走向世界前列。

工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結構

控制器是機器人系統(tǒng)的核心，近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經出現(xiàn)了1－2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發(fā)展機遇，使開發(fā)低成本、性能高的機器人控制器成為可能。為了保證系統(tǒng)具有足夠的計算與存儲能力，目前機器人控制器多采用計算能力較強的ARM系列、DSP系列、POWERPC系列、Intel系列等芯片組成。　

此外，由于已有的通用芯片在功能和性能上不能完全滿足某些機器人系統(tǒng)在價格、性能、集成度和接口等方面的要求，這就產生了機器人系統(tǒng)對SoC（SystemonChip）技術的需求，將特定的處理器與所需要的接口集成在一起，可簡化系統(tǒng)外圍電路的設計，縮小系統(tǒng)尺寸，并降低成本。例如，Actel公司將NEOS或ARM7的處理器內核集成在其FPGA產品上，形成了一個完整的SoC系統(tǒng)。在機器人運動控制器方面，其研究主要集中在美國和日本，并有成熟的產品，如美國DELTATAU公司、日本朋立株式會社等。其運動控制器以DSP技術為核心，采用基于PC的開放式結構。

工業(yè)機器人工程師培訓

從電氣基礎入門。不但要在電氣控制方面下功夫，還需要了解變頻技術，伺服電機，傳感器，機械等知識，因為這些都是自動化線的裝備，不了解機器人的肯定看了這些裝置覺得有些難或看不懂，其實還比較簡單的，打個通俗的比方：開挖掘機，吊車的司機并不一定對機械了如指掌，還是開的很溜，而操作機器人就是看懂機器人工程師寫的編程代碼，操作起來就比較簡單了，維護，調試又高一個臺階了。

機器人維護與調試機器人維護與調試要了解機器人建設，機器人離線仿真設計，機器人I/O通信，信號定義，信號監(jiān)控等，PAPID程序模塊及程序的創(chuàng)建賦值，機器人運動軌跡，程序調試等指令編程。用SMART組件創(chuàng)建，動態(tài)輸送鏈，創(chuàng)建動態(tài)夾具，創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng)，變位機的機器人系統(tǒng)。有的從業(yè)者多數(shù)從其他崗位改行的，學歷不對或太低，可能你花的時間要多一點，而且機器人維護不是讓你獨當一面，而是機器人出現(xiàn)簡單的問題可以自己維護一下復雜的等集成商或工程師來配合一起解決的。