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通常假定裝配線的節(jié)拍一定,并且所有工作站的加工時(shí)間基本相等。類型不同的裝配,有很大差異性,主要體現(xiàn)在:
1.裝配線上物料搬運(yùn)設(shè)備(皮帶或傳送器、天車)
2.生產(chǎn)線平面布置的類型(U型,直線型,分支型)
3.節(jié)拍控制形式(機(jī)動(dòng)、人動(dòng))
4.裝配品種(單一產(chǎn)品或多種產(chǎn)品)
5.裝配線工作站特性(工人可以坐、站、跟著裝配線走或隨裝配線一起移動(dòng)等)
6.裝配線的長度(幾個(gè)或許多工人)
裝配線是一種特殊的產(chǎn)品導(dǎo)向布局形式。裝配線指的是由一些物料搬運(yùn)設(shè)備連接起來的連續(xù)生產(chǎn)線。裝配線是一種很重要的技術(shù),可以說,任何有著多種零部件并進(jìn)行大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品在某種程度上都采用裝配線生產(chǎn)。因此裝配線的布置受裝配線設(shè)備,產(chǎn)品,人員,物流運(yùn)輸以及生產(chǎn)方式等多種因素的影響。
傳感探頭剝線插片焊接生產(chǎn)設(shè)備,其特征在于:包括支架、安裝于支架上的引線傳感探頭剝線插片焊接生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),引線通過所述引線剝線機(jī)構(gòu)剝除端部的外皮、露出內(nèi)部導(dǎo)線、并將引線剪成預(yù)設(shè)長度后放置到工件的焊接位置上,焊接機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的烙鐵裝置、送錫組件和定位組件,送錫組件用于對引線待焊接的導(dǎo)線加錫膏,烙鐵裝置對焊接處加熱使錫膏熔化在導(dǎo)線上,定位組件用于在焊接過程中夾持引線。
剝線插片焊接設(shè)備包括設(shè)置于支架上的引線放卷架、器、送線輥、穿線定位架、切刀、剝線輥和轉(zhuǎn)移機(jī)械手。
送線輥和剝線輥均包括豎直方向平行設(shè)置的上輥和下輥,引線從上輥和下輥之間穿過,切刀包括豎直方向平行設(shè)置的上切刀和下切刀,送線輥、剝線輥和切刀設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。
轉(zhuǎn)移機(jī)械手包括夾持部、夾持部安裝塊、轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸、旋轉(zhuǎn)底座和驅(qū)動(dòng)電機(jī),夾持部連接剝線輥的出線端并夾住引線的一端,夾持部安裝塊和轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸安裝于旋轉(zhuǎn)底座上,旋轉(zhuǎn)底座由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),夾持部隨旋轉(zhuǎn)底座轉(zhuǎn)動(dòng)將引線夾持住轉(zhuǎn)移到焊接機(jī)構(gòu)處,轉(zhuǎn)移機(jī)械手氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾持部安裝塊前后運(yùn)動(dòng)。
校正器主要由牽引輪和若干個(gè)帶溝軸承組成,帶溝軸承交錯(cuò)平行設(shè)置成兩行以上。
送錫組件包括錫線放卷架、送錫器和送錫針頭,支架上還設(shè)置焊接安裝座,焊接安裝座上設(shè)置用于安裝送錫針頭的夾持架、用于固定電烙鐵的電烙鐵固定架、用于驅(qū)動(dòng)電烙鐵上下運(yùn)動(dòng)的電烙鐵氣缸、用于固定定位組件的安裝板。
定位組件主要由一對定位傳感器、定位傳感器安裝塊和定位手指氣缸組成。
片式熱敏電阻焊接機(jī),其包括機(jī)架、一焊接工位、二焊接工位、相機(jī)檢測工位、沖切工位、觸摸按鈕以及六工位轉(zhuǎn)盤,其中所述機(jī)架包括一平臺(tái)、平行于一平臺(tái)的二平臺(tái)、連接在一平臺(tái)和二平臺(tái)之間的若干連接桿以及自二平臺(tái)向下延伸出的若干支撐腳,所述一焊接工位、二焊接工位、相機(jī)檢測工位、沖切工位、觸摸按鈕以及六工位轉(zhuǎn)盤設(shè)置在一平臺(tái)上,所述六工位轉(zhuǎn)盤用以轉(zhuǎn)動(dòng)將熱敏電阻轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)工位,所述一焊接工位和二焊接工位用于焊接熱敏電阻,所述相機(jī)檢測工位用于檢測焊接后端子位置,所述沖切工位用于沖切端子,所述觸摸按鈕啟動(dòng)用于光柵保護(hù)。片式熱敏電阻焊接機(jī)設(shè)計(jì)要求充分考慮員工操作/技術(shù)員維護(hù)操作的安全性、方便性,符合人機(jī)工程學(xué)要求。