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當(dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性已經(jīng)被有效改善
步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候必須要經(jīng)過(guò)加速、勻速及減速這三個(gè)階段,這是客觀事實(shí),也是無(wú)法徹底改變的事情,尤其是早期研發(fā)的電機(jī),更是會(huì)在使用的時(shí)候明顯體現(xiàn)出三個(gè)運(yùn)行階段。不過(guò)隨著科技的進(jìn)步及行業(yè)的發(fā)展,的那個(gè)IQ按此種電機(jī)的運(yùn)行特性已經(jīng)被有效改善,三個(gè)不同的運(yùn)行階段已經(jīng)逐漸縮小變化。根據(jù)生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),“丟步”和“過(guò)沖”是步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行中很常出現(xiàn)的兩種嚴(yán)重影響步進(jìn)電機(jī)定位精度的“罪魁禍?zhǔn)住薄?在國(guó)內(nèi)技工作者的共同努力下,通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù)進(jìn)行大量的研究,建立除了多種加減速控制數(shù)學(xué)模型,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)除了多種控制電路。利用這些控制電路,能夠有效改進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性,在使得這種電機(jī)有更加廣泛的應(yīng)用范圍的同時(shí),也在電機(jī)的加減速方面做了有效的改善,使得現(xiàn)在的電機(jī)在運(yùn)行的時(shí)候雖然依然分三個(gè)階段,但是減速過(guò)程已經(jīng)縮得很短,勻速過(guò)程則被有效延長(zhǎng)。 正是因?yàn)楫?dāng)前步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性已經(jīng)有上述這樣的有效改善,所以其以應(yīng)用范圍才越來(lái)越廣泛,應(yīng)用表現(xiàn)也越來(lái)越好。
步進(jìn)電機(jī)可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)嗎?
長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)致使電機(jī)溫度上升,當(dāng)超過(guò)電機(jī)內(nèi)部的耐熱等級(jí),會(huì)使得絕緣性能劣化。當(dāng)使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)只要保持電機(jī)外殼表面溫度在100度以下,即可連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。您可通過(guò)以下方法輕松降低步進(jìn)電機(jī)的溫度。
抑制溫度上升的方法:
選用轉(zhuǎn)矩較為充裕的電機(jī)并降低運(yùn)行電流
通過(guò)降低運(yùn)行電流可有效抑制發(fā)熱,但相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)降低,需要在選型時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩預(yù)留一定的余量。
選用高的效率型步進(jìn)電機(jī)
高的效率型步進(jìn)電機(jī)通過(guò)材質(zhì)的較佳化,大幅降低損耗,發(fā)熱也得以減少。可以幫助工廠實(shí)現(xiàn)空間節(jié)省以及提升裝置的自由度。
步進(jìn)電機(jī)
其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試,應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。由于西方資本的主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地,步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。這被認(rèn)為是的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初,在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路。這就使得需要針對(duì)不同的電機(jī)開(kāi)發(fā)不同的驅(qū)動(dòng)器,開(kāi)發(fā)難度和開(kāi)發(fā)成本都很高,控制難度較大,限制了步進(jìn)電機(jī)的推廣。由于步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)把電脈沖轉(zhuǎn)換成離散的機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置,具有很好的數(shù)據(jù)控制特性,因此,計(jì)算機(jī)成為步進(jìn)電機(jī)的理想驅(qū)動(dòng)源,隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,軟硬件結(jié)合的控制方式成為了主流,即通過(guò)程序產(chǎn)生控制脈沖,驅(qū)動(dòng)硬件電路。
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是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件,通過(guò)控制施加在電機(jī)線圈上的電脈沖順序、頻率和數(shù)量,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制。如果您看了上面的文章還不知道如何選擇步進(jìn)電機(jī),那么請(qǐng)來(lái)電咨詢我們的工程師,或者在線聯(lián)系我們的客服人員,留下聯(lián)系方式,我們將盡快與您聯(lián)系。配合以直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或齒輪箱裝置,更可以實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜、精密的線性運(yùn)動(dòng)控制要求。步進(jìn)電機(jī)一般由前后端蓋、軸承、中心軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、定子鐵芯、定子組件、波紋墊圈、螺釘?shù)炔糠謽?gòu)成,步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器,它利用電磁學(xué)原理,將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,是由纏繞在電機(jī)定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。通常情況下,一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管,而在電機(jī)中,繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。