沖壓機器人機械手自動化生產(chǎn)線作為企業(yè)生產(chǎn)，提高沖壓企業(yè)的市場競爭力，在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟效益。采用沖壓自動生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分勞力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增qiang人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。

沖壓機械手手臂的結(jié)構(gòu)特點

沖壓機械手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運動輕快、平穩(wěn)。

此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴(yán)重時手臂與立柱會卡死。

工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的沖壓機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結(jié)構(gòu)型式亦各不相同，技術(shù)復(fù)雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預(yù)定程序，自動地、重復(fù)循環(huán)地進(jìn)行工作。此外，還有些非自動化的裝備，具有與人體上肢類似的部分動作，結(jié)構(gòu)上與工業(yè)機械手是一致的，亦可歸屬于工業(yè)機械手的范疇。

引入沖壓機械手的一次性投入比較高，會對當(dāng)年財務(wù)表現(xiàn)形成較大影響，實力較小企業(yè)難以承受。但是，對于大多數(shù)企業(yè)來說，引入機器人仍然比培養(yǎng)、培訓(xùn)一個高素質(zhì)工人經(jīng)濟價值更高。事實上，工ren流動性較強，而機器人具有完全忠誠性，這也是企業(yè)很在乎的。并且沖壓機械手通用性強、工作效率gao、速度快、穩(wěn)定可靠、重復(fù)精度高，可以工作長達(dá)10-15年，自動化水平極高……以其特有的良性結(jié)構(gòu)和柔性控制方式，從而具有傳統(tǒng)機械wu可比擬的優(yōu)勢。