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沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)的優(yōu)勢:在國民生產(chǎn)中,沖壓生產(chǎn)以其成型、節(jié)能節(jié)材的優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于國民生產(chǎn)的各個領(lǐng)域,是加工制造領(lǐng)域的重要組成部分。然而,沖壓生產(chǎn)有著高噪音污染、高危險度、高強(qiáng)度、機(jī)械、單調(diào)、重復(fù)等生產(chǎn)特性。這些生產(chǎn)特性在采用人工作業(yè)的情況下存在著以下等問題。作業(yè)機(jī)械重復(fù)、單調(diào)乏味,使人員容易厭煩、精神不集中,造成人員和設(shè)備的重大安全隱患。
電控系統(tǒng):沖壓自動化生產(chǎn)線電控系統(tǒng)需要集成壓力機(jī)、沖壓機(jī)械手、拆垛機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對中臺、雙料檢測裝置、視覺識別系統(tǒng)、各種皮帶、同步控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及大屏幕顯示,并具有無縫集成進(jìn)工廠MES系統(tǒng)的能力,為了把如此多的智能控制系統(tǒng)有效集成,一般采用以太網(wǎng)與工業(yè)現(xiàn)場總線二級網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),其中現(xiàn)場總線系統(tǒng)可能同時搭載安全總線。
拆垛裝置:目前常見的拆垛系統(tǒng)有三種,分別是專用拆垛機(jī)/機(jī)器人 拆垛小車/桁架式機(jī)械手 拆垛小車。