機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。為了提高系統(tǒng)的可靠性，涂膠工作站中的機(jī)器人和供膠系統(tǒng)，一般采用國(guó)外品牌，我們根據(jù)用戶的需求，進(jìn)行工作臺(tái)、控制柜及周邊配套設(shè)備的設(shè)計(jì)制造，并完成涂膠系統(tǒng)的集成。該工作站自動(dòng)化程度高，適用于多品種、大批量生產(chǎn)，可廣泛地應(yīng)用于汽車 擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業(yè)。因總裝車間需要安裝一些零部件，車身底部的一些安裝孔不允許噴涂PVC或者焊縫膠，因此機(jī)器人噴涂時(shí)必須進(jìn)行避讓。我司的涂膠機(jī)器人根據(jù)客戶的主要一般采用德國(guó)的庫卡機(jī)器人，安川motoman機(jī)器人，瑞典ABB人，日本發(fā)那科機(jī)器人，為6自由度柔性機(jī)器人，可以靈活地實(shí)現(xiàn)空間軌跡運(yùn)動(dòng)，完成各種復(fù)雜布膠動(dòng)作。加之其運(yùn)動(dòng)快速、平穩(wěn)、重復(fù)精度高，可充分保證生產(chǎn)節(jié)拍需求，并保證膠條均勻，使產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在在各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用.。

在汽車制造行業(yè),發(fā)動(dòng)機(jī)蓋涂膠,減變速箱涂膠,橫梁及車窗涂膠.另外,還廣泛應(yīng)用在聚氨脂涂膠,熱溶膠,發(fā)泡膠等.在儀器儀表的密封膠的點(diǎn)涂上也大量應(yīng)用自動(dòng)涂膠機(jī)器人。

選用涂膠機(jī)器人,首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能,是否需要加熱,是否需要流量控制,粘性調(diào)節(jié)等,在確涂的工件特征,確定需要多少個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),同時(shí)就可以確認(rèn)工作的幅面,確定較大的有效運(yùn)動(dòng)范圍,如果是多種工件的涂膠,就要考慮較大工件需要的空間,另外,還要注意夾具和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的配合,是否需要電子到位等信號(hào)!一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號(hào)無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

然后要考慮有什么特殊的工作屬性,比如是否需要兩把或者多把膠槍,工作后是否需要換槍,整個(gè)膠槍及附屬結(jié)構(gòu)的重量,這樣就可以完全的將機(jī)械的結(jié)構(gòu)勾勒出來,并準(zhǔn)確的選取。

在電控上,需要確定運(yùn)動(dòng)的速度屬性,因?yàn)椴灰欢ㄊ强焖偻磕z都好,也要根據(jù)膠體的濃度和流量來控制速度,這個(gè)可以在合適的電器配置上完成.特別復(fù)雜的就是控制系統(tǒng)的使用,因?yàn)橐粋€(gè)機(jī)構(gòu)需要很多的電器信號(hào),比如安全信號(hào).工件到位信號(hào),涂膠開始信號(hào),緊急停止型號(hào),涂膠任務(wù)完成型號(hào),這都需要很多的I/O來完成,一般的系統(tǒng)不會(huì)有這么多的信號(hào)接口,我們可以外接PLC,這樣就即節(jié)省了成本,也減少了故障時(shí)候的檢測(cè)復(fù)雜性,當(dāng)然,這就需要在編程的時(shí)候多下一些工夫。車底焊縫膠主要對(duì)車底的焊縫進(jìn)行密封，防止水分等臟污進(jìn)入縫隙造成車身腐蝕。

一般的涂膠機(jī)都是伺服控制原理,所以系統(tǒng)有多種選擇,控制信號(hào)無外乎數(shù)字量或者模擬量,這個(gè)就看客戶的習(xí)慣了。

當(dāng)然,涂膠機(jī)的選取是需要專業(yè)的人員在具備詳細(xì)的技術(shù)要求之后,經(jīng)過數(shù)據(jù)分析才能選擇,而且還需要在行業(yè)有長(zhǎng)時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具體的情況還需要具體分析。

EN-US>,并準(zhǔn)確的選取。

　涂膠機(jī)器人土建承重問題

　　機(jī)器人由于自身重量問題以及在軌道上運(yùn)行存在瞬間加速度的原因，對(duì)地板承重及厚度要求嚴(yán)格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機(jī)器人的時(shí)候，首先要與各機(jī)器人廠家進(jìn)行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計(jì)院溝通，在進(jìn)行土建廠房設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問題。若針對(duì)老廠房進(jìn)行改造，需要對(duì)改造區(qū)域的承載能力進(jìn)行核實(shí)，若不能滿足負(fù)荷要求，需要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)及土建基礎(chǔ)進(jìn)行改造。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過多會(huì)使各臺(tái)機(jī)器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費(fèi)。

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三維涂膠：

柯勒瑪專注于機(jī)器人涂膠應(yīng)用，六軸機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)三維空間復(fù)雜曲線涂膠，動(dòng)作靈活，涂膠均勻，供膠方式靈活，精度高，定量控制準(zhǔn)確；為您定制專業(yè)的涂膠方案。

柯勒瑪公司業(yè)務(wù)范圍：

? 工廠智能裝備整體解決方案

? 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成：切割，噴涂，涂膠，打磨拋光，智能搬運(yùn)等。

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