焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人，

開(kāi)始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；

2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；

3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；

4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求

5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

焊接機(jī)器人不再是工業(yè)界的奢侈品

占據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用半壁江山的焊接機(jī)器人，已被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、航空、航天、鐵路、工程機(jī)械、能源裝備和海洋重工等領(lǐng)域。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，不用買(mǎi)保險(xiǎn)，增加產(chǎn)能，降低風(fēng)險(xiǎn)，沒(méi)有情緒，從不說(shuō)累，降低管理成本，遠(yuǎn)離職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。特別近年來(lái)，隨著我國(guó)勞動(dòng)力成本的逐漸提升，人口紅利逐漸消失，以廉價(jià)勞動(dòng)力為支撐的“中國(guó)制造”經(jīng)濟(jì)模式難以為繼，越來(lái)越多的加工制造企業(yè)關(guān)注以焊接機(jī)器人為代表的焊接自動(dòng)化技術(shù)。焊接機(jī)器人不再是工業(yè)界的奢侈品，如何用焊接機(jī)器人代替人的焊接也是幾代焊接人的夢(mèng)想。以信息技術(shù)為牽引的智能化焊接技術(shù)，是一類(lèi)融合人的感官信息（焊接過(guò)程視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)）、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)（熔池行為、電弧聲音、焊縫外觀(guān)）、推理判斷（焊接、知識(shí)學(xué)習(xí)、推理與決策）、焊接過(guò)程控制以及工藝優(yōu)化各方面專(zhuān)門(mén)知識(shí)的交叉學(xué)科。突破機(jī)器人焊接智能關(guān)鍵技術(shù)，在未來(lái)不僅是發(fā)展方向，已成為一種現(xiàn)實(shí)和迫切的需要。

焊接機(jī)器人的系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)過(guò)程

隨著自動(dòng)焊接設(shè)備，尤其是焊接機(jī)器人應(yīng)用的增多，焊接機(jī)器人的操作受到了人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。而微型計(jì)算機(jī)由輸入輸出接口、輸入設(shè)備、顯示器、鍵盤(pán)、主機(jī)等組成。而一般來(lái)說(shuō)，焊接企業(yè)都會(huì)對(duì)機(jī)器人的操作人員進(jìn)行系統(tǒng)的培訓(xùn)，使他們具備一定的焊接素養(yǎng)才能夠進(jìn)行實(shí)際的操作。下面焊接機(jī)器人廠(chǎng)家為大家講述焊接機(jī)器人的系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)過(guò)程。

1.機(jī)器人焊接基本技術(shù)理論及基本操作技能；

2.機(jī)器人焊接運(yùn)動(dòng)軌跡的優(yōu)化；

3.機(jī)器人焊接的編程操作及焊接技術(shù)參數(shù)設(shè)置；

4.不同厚度鋼材料的焊接實(shí)驗(yàn)；

5.焊接機(jī)器人及焊接系統(tǒng)的維護(hù)與故障維修實(shí)驗(yàn)；

6.焊接機(jī)器人的日常檢驗(yàn)及保養(yǎng)。

7.機(jī)器人與工件模型導(dǎo)入到離線(xiàn)編程軟件；

8.離線(xiàn)編程軟件的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景建立；

9.離線(xiàn)編程軟件的工件軌跡生成；

10.離線(xiàn)編程軟件的后置代碼生成；

11.離線(xiàn)編程軟件的真實(shí)示教器編程操作。

焊接機(jī)器人的系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)過(guò)程大致可以分為上述11點(diǎn)內(nèi)容，如果大家想要進(jìn)行焊接機(jī)器人的操作，就要細(xì)膩的去學(xué)習(xí)，不斷提高自身的操作素養(yǎng)，更好的去操作焊接機(jī)器人，保證焊接效果。