我國鍛壓機(jī)械手的市場應(yīng)用率每年也在不斷上升，工業(yè)機(jī)器人基本是一個開環(huán)的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，靠的就是電機(jī)和齒輪箱的高準(zhǔn)確度配合。全球工業(yè)機(jī)器人近幾年新裝量保持在10%左右的速度上升，并在各個領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，我國機(jī)器人市場有很大的機(jī)遇，主要有兩個依據(jù)：機(jī)床行業(yè)規(guī)模表明我國制造業(yè)對自動化加工裝備的需求空間很大；因?yàn)橥ㄟ^和其他國家比較，我國工業(yè)機(jī)器人使用密度還處于低水平，需求上升會使應(yīng)用密度增加。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機(jī)械手這個產(chǎn)品非常感興趣。

這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計時一定要有的要求：

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活

結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。對于同時操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。

關(guān)節(jié)式機(jī)械手：

關(guān)節(jié)式機(jī)械手又稱屈伸型機(jī)械手，是一種適用于靠近機(jī)體操作的機(jī)械手。它象人手一樣有肘，可實(shí)現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在夾窄空間工作。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)有:大臂和小臂的擺動，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動;它具有上肢結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)近似于人手操作的技能。(5)行走機(jī)構(gòu)它是機(jī)械手能完成遠(yuǎn)距離操作的裝置，由滾輪和導(dǎo)軌或多桿機(jī)構(gòu)組成。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作。