機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。不管是在生產(chǎn)的過(guò)程當(dāng)中還是對(duì)數(shù)控車床機(jī)械手進(jìn)行清潔保養(yǎng)的時(shí)候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導(dǎo)致這些物品中的細(xì)小雜物進(jìn)入數(shù)控車床機(jī)械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。      機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以操作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘２僮鞯臅r(shí)候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員

   一、機(jī)械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機(jī)械手使用壽命和設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個(gè)應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點(diǎn)。       

二、機(jī)器結(jié)構(gòu)：機(jī)械結(jié)構(gòu)是對(duì)生產(chǎn)需求的設(shè)計(jì)，如果機(jī)械手的設(shè)計(jì)不能滿足生產(chǎn)需求，將會(huì)帶來(lái)很大的困擾，比如抓取式裝箱機(jī)械手，它的主要的工作就是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)收集、整理以及裝箱，所以在購(gòu)買此類機(jī)械手之前要確認(rèn)好結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上能不能滿足需求，同時(shí)要滿足以后的改進(jìn)需求。使用機(jī)械手取制品，射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作，不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。       

機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。整體來(lái)說(shuō)，數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成上料、下料、裝夾加工、成品料放置等連續(xù)性動(dòng)作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度節(jié)省人工成本，提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。 機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要解決動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題和逆問(wèn)題兩類問(wèn)題：一、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題是根據(jù)各關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)力（或力矩），求解機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)（關(guān)節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機(jī)械手的真； 二、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題是已知機(jī)械手關(guān)節(jié)的位移、速度和加速度，求解所需要的關(guān)節(jié)力（或力矩），是實(shí)時(shí)控制的需要。