舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護(hù)措施

對(duì)于控制系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警，提示操作人員。對(duì)于危險(xiǎn)信號(hào)則直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān)；行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行；系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

未運(yùn)行急停：應(yīng)該運(yùn)行的設(shè)備由于某種原因未運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報(bào)警與處理。

對(duì)于升降臺(tái)等的防剪切信號(hào)的響應(yīng)與處理，同時(shí)立即終止設(shè)備運(yùn)行。對(duì)變頻器的報(bào)警有相應(yīng)的處理以及各種抗干擾措施。

驅(qū)動(dòng)器安裝在獨(dú)立的獨(dú)立機(jī)柜中,一個(gè)設(shè)備的故障不會(huì)影響其它設(shè)備工作，維修和維護(hù)也是如此——當(dāng)系統(tǒng)的其余部分運(yùn)行時(shí)，任何驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)都可以維修。

一個(gè)獨(dú)立的程序控制其對(duì)應(yīng)的變頻（驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和靜止，所有驅(qū)動(dòng)參數(shù)、狀態(tài)數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤信息均上傳到操作臺(tái)上，也可以本地查詢。

安裝在機(jī)器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實(shí)現(xiàn)的調(diào)試安裝時(shí)間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個(gè)控制系統(tǒng)中保持一致?？刂葡到y(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過程中的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換操作應(yīng)是不影響場(chǎng)景效果的簡單且迅速的操作方式。

對(duì)控制系統(tǒng)的異?，F(xiàn)象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警，提示操作人員。對(duì)危險(xiǎn)信號(hào)直接中斷設(shè)備運(yùn)行，避免造成設(shè)備和人員損傷。調(diào)速設(shè)備在行程開關(guān)位置之前設(shè)有減速開關(guān)，一旦減速開關(guān)閉合，設(shè)備被強(qiáng)制以低速運(yùn)行。

主控制臺(tái)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高速工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC），每臺(tái)IPC獨(dú)立運(yùn)行一套完全相同的上位機(jī)軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進(jìn)行通訊。2臺(tái)上位機(jī)均可獨(dú)立進(jìn)行表演場(chǎng)景運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控及實(shí)時(shí)故障響應(yīng)，同時(shí)通過動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機(jī)采用PLC作為傳動(dòng)設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場(chǎng)I/O從站、移動(dòng)近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺(tái)設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運(yùn)行。