工業(yè)機(jī)器人中所采用的離線編程系統(tǒng)的特點(diǎn)

離線編程系統(tǒng)特點(diǎn)如下：

1. 離線編程系統(tǒng)具有強(qiáng)大的兼容性，可輸入多種不同類型的三維信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

2. 多種機(jī)器人路徑生成方式相結(jié)合：用鼠標(biāo)在三維模型上選點(diǎn)；自動(dòng)在曲面上產(chǎn)生UV曲線、邊緣曲線、特征曲線等；曲面與曲面的相交線；曲線的分割、整合等；機(jī)器人路徑的批量產(chǎn)生等。

搬運(yùn)機(jī)器人：

高速搬運(yùn)、提高耐久性

通過高剛性設(shè)計(jì)和振動(dòng)抑制控制，實(shí)現(xiàn)高速化和提高耐久性（搬運(yùn)能力：輕負(fù)荷時(shí) 12spm）

新型沖壓機(jī)專用手臂

薄型輕質(zhì)，手臂前端負(fù)荷支持80kg

（手爪裝置＋工件）

可形成各式各樣的工件搬運(yùn)形態(tài)

（平行搬運(yùn)，180°/90°旋轉(zhuǎn)搬運(yùn)）

沖壓間距支持8m

通過搭載ATC（自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換器），可在更換沖壓模具過程中更換手爪裝置（選裝件）

標(biāo)配空氣軟管和工程用電纜

空氣軟管 ：?12×4根、工程用電纜 ：40芯

那么機(jī)器人能否替代人工進(jìn)行冷庫內(nèi)的搬運(yùn)操作呢？答案是肯定的。

目前無論春夏秋冬，冷庫貨物搬運(yùn)都是人工穿上厚厚的防寒服進(jìn)出冷庫，體驗(yàn)冰火兩重天的不爽滋味。溫差越大越要多穿防寒衣服，否則會(huì)凍出嚴(yán)重問題。冷庫工人每天的工作內(nèi)容，就是不停地在冷庫里上貨和下貨，一般來說一個(gè)班要工作8小時(shí)以上。很多人覺得大熱天在冷庫工作很舒服，其實(shí)這真的是大大的誤解。每次都會(huì)見到冷庫搬運(yùn)工穿著厚厚的防寒衣在冷庫里搬運(yùn)著一箱箱的產(chǎn)品，進(jìn)入冷庫寒氣逼人，出了冷庫熱浪熏天，如果溫度是零下15℃的話，那么與庫外溫度相差近50℃。真是一分鐘內(nèi)從酷暑進(jìn)入寒冬，感覺比汗流浹背更痛苦。在冰與火之間游走，這就是目前冷庫搬運(yùn)工的真實(shí)生活寫照。由于冷庫物流的輪回周轉(zhuǎn)，這也是冷庫作業(yè)所必須的步驟。從搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手經(jīng)準(zhǔn)性上對比，我司的搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手主要適應(yīng)于小零部件的加工，針對的客戶經(jīng)準(zhǔn)，根據(jù)加工件和加工時(shí)間的不同，可以分為單機(jī)版搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)械手，雙聯(lián)機(jī)機(jī)器人，多聯(lián)機(jī)機(jī)器人，輕型機(jī)器人，重型桁架機(jī)器人等等，功能分為很多種。